Unitree Dex2-5

Zręczna dłoń z napędem ścięgnowym, zapewniająca precyzyjną kontrolę i niezrównaną siłę.

10-stopniowa swoboda ruchu (2 siłowniki) –
5-palcowa, zręczna ręka z napędem ścięgnowym

Unitree Dex2-5

Wytrzymałość, kontrola nad ruchem i siła

Unitree Dex1-1 to profesjonalny, precyzyjny chwytak pięciopalczasty, zaprojektowany jako akcesorium do zaawansowanych robotów humanoidalnych Unitree (takich jak modele G1 czy R1).

Niezwykle długa odporność na zmęczenie materiału zapewniająca większą trwałość

Całe urządzenie przeszło ponad 100 000 cykli zmęczeniowych, gwarantując stabilną i niezawodną pracę przez długi czas

Wysoka odporność na uderzenia, odporny na wstrząsy i uszkodzenia

Przeprowadzono ponad 100 testów upadkowych - solidna konstrukcja sprawia, że urządzenie nie jest już podatne na uszkodzenia

Ukryte okablowanie wewnętrzne

Kompatybilność z modelami G1/R1

Specyfikacja

Specyfikacja mechaniczna

Dex2-5

Wymiary 

151mm x 70mm x 63mm 

Waga

365 g

Stopnie swobody

Kciuk ×1

Palec wskazujący, środkowy, serdeczny i mały: dzielą jeden stopień swobody

Mechanizm przenoszenia

Napęd linowy z przekładnią zębatkowo-ścięgnową

Kąt przegubu

Przegub kciuka 0: 0–42°
Przegub kciuka 1: 0–105°
Przegub czterech palców 0: 0–88°
Przegub czterech palców 1: 0–105°

Minimalny czas zaciskania pięści

0.5 s

Minimalna średnica uchwytu

8 mm

Siła palców

Kciuk: 15 N

Palec wskazujący, środkowy, serdeczny i mały: łącznie 15 N

Napięcie robocze

24V-60V

Prąd

[email protected]

Prąd maksymalny

[email protected]

Interfejs komunikacji

RS485

Zakres temperatur roboczych

-20℃ ~ 60℃

Warunki obciążenia (dłoń skierowana w dół w temperaturze pokojowej, ściskając twardy

przedmiot o średnicy 5 cm)

Maksymalna waga wynosi 1,5 kg

Warunki obciążenia (dłoń skierowana w lewo w temperaturze pokojowej, chwytanie okrągłego,

twardego przedmiotu o średnicy 5 cm)

Maksymalna waga wynosi 1,5 kg

Częstotliwość transmisji

1000Hz

Informacja zwrotna dotycząca percepcji

Tryb pracy przegubu, położenie przegubu, prędkość przegubu, moment obrotowy przegubu,

temperatura przegubu, napięcie i prąd

Informacja zwrotna dotycząca sterowania

Tryb pracy przegubu, położenie przegubu, prędkość przegubu, moment obrotowy przegubu,

współczynnik sztywności przegubu, współczynnik tłumienia przegubu

[1] Odpowiada to rozmiarowi sprawnej dłoni w pozycji rozłożonej.
[2] Wszystkie wymienione powyżej parametry mogą się różnić w zależności od konkretnych warunków użytkowania lub konfiguracji modelu. Prosimy o uwzględnienie konkretnego przypadku zastosowania.
[3] Wygląd produktu może ulec zmianie. Prosimy o zapoznanie się z ostateczną wersją produktu.
[4] Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od wprowadzania jakichkolwiek niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w sposób stwarzający zagrożenie.
[5] Więcej informacji na temat powiązanych warunków i zasad można znaleźć na stronie internetowej Unitree Robotics. Prosimy o przestrzeganie lokalnych przepisów i regulacji.

GDZIE KUPIĆ?

Autoryzowani sprzedawcy
Unitree w Polsce