Pierwszy uniwersalny robot humanoidalny Unitree
Unitree H1 / H1-2
Unitree H1 to zaawansowany humanoidalny robot łączący imponującą moc, precyzję i mobilność. Jego 180 cm wysokości i 47 kg wagi zapewniają stabilność, a moment obrotowy 360 N·m i prędkość do 3,3 m/s gwarantują dynamiczne poruszanie się. Wyposażony w sensory 3D LiDAR i kamerę głębi, oferuje 360° percepcji otoczenia, umożliwiając autonomiczne działanie. Silniki PMSM zapewniają płynną kontrolę ruchu, a wymienny, pojemny akumulator 864 Wh długą pracę. Modułowa architektura pozwala na wybór mocy obliczeniowej, a aktualizacje OTA stale rozwijają jego funkcje. To idealne rozwiązanie dla zaawansowanych zastosowań badawczych i przemysłowych.
Model Unitree H1 to pierwszy w pełni funkcjonalny humanoidalny robot ogólnego przeznaczenia, który potrafi biegać i poruszać się autonomicznie w złożonych środowiskach. Dzięki ergonomicznej, biomimetycznej konstrukcji, robot wyróżnia się nowoczesnym i zaawansowanym technologicznie wyglądem, który idzie w parze z jego doskonałą funkcjonalnością.
Zaawansowany napęd robota H1 zapewnia najwyższy poziom prędkości i zwrotności. Robot może poruszać się z prędkością do 3,3 m/s, a jego potencjalna mobilność sięga ponad 5 m/s. Stabilny chód i zaawansowane algorytmy sterowania umożliwiają mu poruszanie się w trudnych warunkach i różnorodnych środowiskach.
H1 został wyposażony w 3D LiDAR oraz kamerę głębi, co pozwala na precyzyjne skanowanie otoczenia w czasie rzeczywistym. Zaawansowany system widzenia przestrzennego zapewnia robotowi możliwość autonomicznego poruszania się i adaptacji do zmieniających się warunków.
Innowacyjna konstrukcja i wydajność mechaniczna
Wysokość
~180 cm
Waga
~47 kg
Pojemność
akumulatora
864 Wh
Maksymalna gęstość momentu
obrotowego
189 N·m/kg
Maksymalny moment
obrotowy w stawach
360 N·m
Przejdź do wersji na komputer lub tablet
Główne wymiary
H1
H1-2
Całkowite wymiary
(1520+285) mm × 570 mm × 220 mm
(1503+285) mm × 510 mm × 287 mm
Długość uda i podudzia
400 mm × 2
400 mm × 2
Długość całkowita ramienia
33
33
Stopnie swobody (DOF)
Każda noga
5 (Biodro ×3, Kolano ×1, Kostka ×1)
6 (Biodro ×3, Kolano ×1, Kostka ×2)
Każde ramię
4 (możliwość rozszerzenia)
7 (Bark ×3, Łokieć ×1, Nadgarstek ×3)
Całkowita waga
około 47 kg
Około 70 kg
Łożyska wyjściowe przegubów
Przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej precyzji i dużej nośności
Przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej precyzji i dużej nośności
Silnik przegubowy
Silnik PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości; Szybka reakcja oraz skuteczne odprowadzanie ciepła
Silnik PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości; Szybka reakcja i efektywne odprowadzanie ciepła
Maksymalny moment obrotowy jednostki przegubu
Kolano
około 360 N·m
około 360 N·m
Staw biodrowy
około 220 N·m
około 220 N·m
Kostka
około 59 N·m
około 220 N·m
Przegub ramienia
około 75 N·m
około 75×2 N·m
Mobilność
Prędkość poruszania się
3,3 m/s (rekord świata)
<2 m/s
Potencjalna mobilność
>5 m/s
Akumulator
Pojemność akumulatora
15 Ah (0,864 kWh)
15 Ah (0,864 kWh)
Maksymalne napięcie
67,2V
67,2V
Moc obliczeniowa dla sterowania i percepcji
Standardowa konfiguracja
Intel Core i5 (funkcje platformy), Intel Core i7 (dla deweloperów)
Intel Core i5 (funkcje platformy), Intel Core i7 (dla deweloperów)
Opcjonalnie
Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX
Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX (do trzech jednostek)
Konfiguracja czujników
System wizyjny
3D LiDAR + kamera głębi
3D LiDAR + kamera głębi
Dłoń chwytna
Opcjonalna
Opcjonalna RH56 lub inne ambidekstrowe dłonie
GDZIE KUPIĆ?
Produkty
Oficjalny dystrybutor Unitree
Kontakt
Używamy technologii takich jak pliki cookie do przechowywania i/lub uzyskiwania dostępu do informacji o urządzeniu. Robimy to, aby poprawić jakość przeglądania i wyświetlać (nie)spersonalizowane reklamy. Wyrażenie zgody na te technologie umożliwi nam przetwarzanie danych, takich jak zachowanie podczas przeglądania lub unikalne identyfikatory na tej stronie. Brak wyrażenia zgody lub jej wycofanie może niekorzystnie wpłynąć na niektóre cechy i funkcje.