Unitree R1-D

Robot humanoidalny z dwoma ramionami – błyskawiczne wdrożenie, możliwość zastosowania w wielu różnych sytuacjach

SERIA UNITREE R1-D

Robot humanoidalny Unitree z dwoma ramionami

Unitree R1-D to zaawansowana platforma o wysokiej swobodzie ruchów (nawet do 22 DOF), która wyróżnia się niezwykłą mobilnością ramion oraz szerokim polem roboczym. Urządzenie oferuje dużą moc obliczeniową dzięki 8-rdzeniowym procesorom oraz systemowi wizyjnemu z kamerą binokularną, co w połączeniu z otwartymi interfejsami programistycznymi pozwala na błyskawiczne wdrożenie w wielu scenariuszach aplikacyjnych. Elastyczność robota zwiększa możliwość montażu na podstawie stacjonarnej lub mobilnej oraz opcja szybkiej wymiany końcówek roboczych, takich jak chwytaki dwupalczaste lub dłonie antropomorficzne.

ikonka 1
ikonka 2
ikonka 3

Wysokowydajny robot dwuramienny

Wysokowydajne silniki, przekładnie, enkodery i różnorodne czujniki robotyczne

Bardziej zróżnicowane metody interakcji

Konfiguracja wizualnych modułów obliczeniowych z dwoma kamerami oraz systemu interakcji głosowej

Tworzenie oprogramowania na platformie otwartej

Dojrzały framework do tworzenia robotów, który umożliwia kompleksowe tworzenie oprogramowania na poziomie podstawowym

Większa przestrzeń robocza

Zakres ruchu stawu lędźwiowego (model D: ±35°)

Obrót wokół osi poziomej ±150° / ±35°

Zakres ruchu stawu szyjnego
Odchylenie w płaszczyźnie poprzecznej ± 115°, pochylenie w płaszczyźnie pionowej ± 36°

Robot dwuramienny o większej liczbie stopni swobody

15~31
Łączna liczba stopni swobody

5×2/7×2
Stopnie swobody ramion

1
Stopień swobody w talii

2
Stopnie swobody głowicy

1–7 x 2
Liczba stopni swobody

Obsługuje dwa rodzaje mocowania:

Stała podstawa / Podstawa ruchoma

Kompatybilny z dwoma ramionami robota:

5-stopniowy / 7-stopniowy (pojedyncze ramię)

Moduł do obliczeń o wysokiej wydajności,
zapewniający wyjątkową moc obliczeniową

Procesor głowicy: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Moc obliczeniowa modułu głowicy: 10 TOPS
Procesor korpusu: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności

Zapewnienie interfejsów RGB i mapy głębi dla modułu binokularowego

Pole widzenia modułu binokularowego: w poziomie 146°, w pionie 124°
Odległość między oczami: 60 mm
RGB: 1280×720 przy 30 Hz
544×448 przy 10 Hz

Końcówkę można szybko wyposażyć w różne siłowniki

Otwarte interfejsy programowe i interfejsy końcowe

Otwarte interfejsy dla systemu bazowego, ramienia robota, audio, oświetlenia, sterowania wizualnego itp., obsługujące programowanie metodą „przeciągnij i upuść”

Współpraca głosowa

4-elementowy zestaw mikrofonów + podwójne głośniki

Współpraca wizualna

Moduł obliczeniowy z dwoma kamerami

Maksymalne obciążenie ramienia

2–4 kg

Dokładność zacisku końcowego

±0,1 mm

Model

R1-A5

R1-A7

R1-A5-D

R1-A7-D

Wymiary

700 x 357 x 190 mm

835 x 357 x 190 mm

Po złożeniu: 683 x 520 x 440 m
Po rozłożeniu: 1600 x 520 x 440 mm

Po złożeniu: 683 x 520 x 440 mm
Po rozłożeniu: 1600 x 520 x 440 mm

Waga

Około 11 kg (z zewnętrznym zasilaczem)

Około 13 kg (z zewnętrznym zasilaczem)

Około 30 kg

Około 32 kg

Stopnie swobody (z chwytakiem)

15

19

18

22

Stopnie swobody na ramię

5

7

5

7

Stopnie swobody w talii

1

1

1

1

Stopnie swobody głowy

2

2

2

2

Stopnie swobody podwozia

/

/

3

3

Łożysko wyjściowe przegubu

Rolka krzyżowa + łożysko kulkowe poprzeczne

Rolka krzyżowa + łożysko kulkowe poprzeczne

Rolka krzyżowa + łożysko kulkowe poprzeczne

Rolka krzyżowa + łożysko kulkowe poprzeczne

Silnik przegubowy

Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i dużej prędkości obrotowej (doskonała dynamika i odprowadzanie ciepła)

Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i dużej prędkości obrotowej (doskonała dynamika i odprowadzanie ciepła)

Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i dużej prędkości obrotowej (doskonała dynamika i odprowadzanie ciepła)

Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i dużej prędkości obrotowej (doskonała dynamika i odprowadzanie ciepła)

Maksymalny moment obrotowy barku

60Nm

60Nm

60Nm

60Nm

Maksymalne obciążenie ramienia

2~4kg

2~4kg

2~4kg

2~4kg

Element końcowy

Opcjonalny chwytak dwupalczasty / zręczna ręka trzypalczasta / zręczna ręka pięciopalczasta

Opcjonalny chwytak dwupalczasty / zręczna ręka trzypalczasta / zręczna ręka pięciopalczasta

Opcjonalny chwytak dwupalczasty / zręczna ręka trzypalczasta / zręczna ręka pięciopalczasta

Opcjonalny chwytak dwupalczasty / zręczna ręka trzypalczasta / zręczna ręka pięciopalczasta

Długość przedramienia i ramienia

420 mm

555 mm

420 mm

555 mm

Zakres ruchu stawu

Talia: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±150°
Głowa: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±115°
Odchylenie w płaszczyźnie pionowej ±36°

Talia: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±150°
Głowa: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±115°
Odchylenie w płaszczyźnie pionowej ±36°

Talia: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±35°
Głowa: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±115°
Odchylenie w płaszczyźnie pionowej ±36°

Talia: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±35°
Głowa: odchylenie w płaszczyźnie poziomej ±115°
Odchylenie w płaszczyźnie pionowej ±36°

Okablowanie

Okablowanie z pustym rdzeniem + okablowanie wewnętrzne

Okablowanie z pustym rdzeniem + okablowanie wewnętrzne

Okablowanie z pustym rdzeniem + okablowanie wewnętrzne

Okablowanie z pustym rdzeniem + okablowanie wewnętrzne

Enkoder przegubu

Podwójny enkoder (ramię)

Podwójny enkoder (ramię)

Podwójny enkoder (ramię)

Podwójny enkoder (ramię)

Układ chłodzenia

Zasilanie zewnętrzne lub akumulator litowo-jonowy

Zasilanie zewnętrzne lub akumulator litowo-jonowy

Zasilanie zewnętrzne lub akumulator litowo-jonowy

Zasilanie zewnętrzne lub akumulator litowo-jonowy

Podstawowa moc obliczeniowa

Korpus: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Głowica: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności + 10 TOPS

Korpus: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Głowica: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności + 10 TOPS

Korpus: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Głowica: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności + 10 TOPS

Korpus: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Głowica: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności + 10 TOPS

Mikrofon

Matryca 4-mikrofonowa

Matryca 4-mikrofonowa

Matryca 4-mikrofonowa

Matryca 4-mikrofonowa

Głośnik

Podwójne głośniki (3 W × 2)

Podwójne głośniki (3 W × 2)

Podwójne głośniki (3 W × 2)

Podwójne głośniki (3 W × 2)

WiFi 6 i Bluetooth 5.2

Tak

Tak

Tak

Tak

Moduł kamery

Kamera binokularowa + opcjonalna kamera na nadgarstek

Kamera binokularowa + opcjonalna kamera na nadgarstek

Podwozie z czujnikiem LiDAR + kamera binokularowa + opcjonalna kamera na nadgarstek

Podwozie z czujnikiem LiDAR + kamera binokularowa + opcjonalna kamera na nadgarstek

Obliczenia o wysokiej wydajności

Opcjonalnie: NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)

Opcjonalnie: NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)

Opcjonalnie: NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)

Opcjonalnie: NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)

Pobór mocy

Tak

Tak

Tak

Tak

Ładowarka

Dołączona do zestawu

Dołączona do zestawu

Dołączona do zestawu

Dołączona do zestawu

Czas pracy na akumulatorze

Około 1,5 godziny

Około 1,5 godziny

Około 1,5 godziny

Około 1,5 godziny

Aktualizacje OTA

Tak

Tak

Tak

Tak

Rozwój wtórny [3]

Tak

Tak

Tak

Tak

Okres gwarancji [4]

12 miesięcy

12 miesięcy

12 miesięcy

12 miesięcy

[1] Maksymalne obciążenie ramienia ulega znacznym zmianom w zależności od pozycji ramienia.
[2] W sprawie doboru efektora końcowego prosimy o kontakt z naszym działem sprzedaży.
[3] Więcej informacji można znaleźć w podręczniku dotyczącym dalszego rozwoju.
[4] Szczegółowe warunki gwarancji znajdują się w broszurze gwarancyjnej produktu.
[5] Powyższe parametry mogą się różnić w zależności od konkretnych warunków i konfiguracji; należy kierować się rzeczywistą sytuacją.
[6] Robot dwuramienny charakteryzuje się złożoną konstrukcją i niezwykle dużą mocą. Użytkownicy muszą zachować odpowiednią odległość bezpieczeństwa między ludźmi a robotem. Należy zachować szczególną ostrożność podczas użytkowania.
[7] Wygląd produktu może ulec zmianie. Prosimy o zapoznanie się z ostateczną wersją produktu.
[8] Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od wprowadzania jakichkolwiek niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w sposób stwarzający zagrożenie.
[9] Więcej powiązanych warunków i zasad można znaleźć na stronie internetowej Unitree Robotics. Należy przestrzegać lokalnych przepisów i regulacji.

GDZIE KUPIĆ?

Autoryzowani sprzedawcy
Unitree w Polsce