Robot humanoidalny Unitree R1
Unitree R1 to ultralekki robot humanoidalny stworzony jako elastyczna platforma do zastosowań z zakresu robotyki, sztucznej inteligencji i nie tylko. Świetnie sprawdzi się w pracach badawczo-rozwojowych czy testowaniu algorytmów ruchu i percepcji. Dzięki przemyślanej konstrukcji, pełnej swobodzie konfiguracji i otwartym interfejsom stanowi doskonałą platformę rozwojową zarówno dla środowisk akademickich, jak i przedsiębiorstw.
Zwinna sylwetka o wysokości 121 cm i wadze zaledwie 25 kg skrywa imponujące możliwości ruchowe – od 24 do 26 stopni swobody (DOF). Dzięki temu robot bez problemu adaptuje się do złożonych scenariuszy działania. Ponadto głowa z 2 DOF (tylko w wersji EDU) zapewnia lepszą orientację w otoczeniu. Model R1 jest przy tym prosty w obsłudze i utrzymaniu.
Unitree R1 jest zintegrowany z dużymi multimodalnymi modelami językowo-wizualnymi i oferuje pełen dostęp do interfejsów kontrolnych zarówno przegubów, jak i sensorów. Dzięki kompatybilności z popularnymi środowiskami symulacyjnymi przejście od kodu do realnych testów przebiega bez zakłóceń – a to przyspiesza wdrażanie i rozwój autorskich rozwiązań.
Zaawansowana konstrukcja robota pozwala mu wykonywać szeroki zakres manewrów, które stanowią solidną podstawę do wdrażania specjalistycznych funkcji i procesów. Unitree R1 to inteligentna, w pełni konfigurowalna platforma – od parametrów po wygląd zewnętrzny. Dzięki temu możesz dostosować jej możliwości do wymagań swoich projektów!
Model R1 doskonale sprawdzi się w różnych scenariuszach pracy. Łączy dużą moc i natychmiastową reakcję na polecenia z płynnymi ruchami i zwinnością. Dzięki modułowej konstrukcji i szerokim możliwościom personalizacji z łatwością dostosujesz go do specyfiki zadania i środowiska, w którym pracuje.
Standard
EDU
Wymiary (W × S × G, na stojąco)
1210 × 357 × 190 mm
1210 × 357 × 190 mm
Waga (z akumulatorem)
Ok. 25 kg
Ok. 25 kg
Stopnie swobody (wszystkie stawy)
26
26
Stopnie swobody pojedynczej nogi
6
6
Stopnie swobody pojedynczego ramienia
5
5
Stopnie swobody talii
2
2
Stopnie swobody głowy
–
2
Dexterous Hand
–
Opcjonalnie
Łożyska stawów
Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook
Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook
Silnik stawu
Niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, lepsza responsywność, prędkość i rozpraszanie ciepła)
Niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, lepsza responsywność, prędkość i rozpraszanie ciepła)
Maksymalny moment obrotowy stawu ramienia
Ok. 2 kg
Ok. 3 kg
Długość łydki + uda
675
675
Długość przedramienia + ramienia
435
435
Zakres ruchu stawów
Staw talii: Y±150° R±30°
Staw kolana: -10° ~ +148°
Staw biodra: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100°
Staw talii: Y±150° R±30°
Staw kolana: -10° ~ +148°
Staw biodra: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100°
Routing elektryczny
Hollow + Internal Routing
Hollow + Internal Routing
Enkoder stawu
Podwójny + pojedynczy
Podwójny + pojedynczy
System chłodzenia
Lokalne chłodzenie powietrzem
Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie
Akumulator litowy
Akumulator litowy
Podstawowa moc obliczeniowa
8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Układ mikrofonów
4 mikrofony
4 mikrofony
Głośnik
Tak
Tak
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Tak
Tak
Humanoidalna kamera binokularna
Tak
Tak
Moduł obliczeniowy o wysokiej mocy
–
Opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin (40-100 Tops)
Inteligentny akumulator (szybki demontaż)
Tak
Tak
Ładowarka
Tak
Tak
Kontroler ręczny
Tak
Tak
Żywotność akumulatora
Ok. 1 h
Ok. 1 h
Ulepszone inteligentne OTA
Tak
Tak
Rozwój wtórny
–
Tak
Okres gwarancji
12 miesięcy
12 miesięcy
Uwagi i zastrzeżenia
[1] Maksymalne obciążenie ramienia zależy w dużym stopniu od jego ułożenia i stopnia wysunięcia.
[2] Więcej informacji znajdziesz w podręczniku rozwoju wtórnego.
[3] Szczegółowe warunki gwarancji znajdują się w broszurze gwarancyjnej produktu.
[4] Podane parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza i konfiguracji — wiążące są rzeczywiste warunki użytkowania.
[5] Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję i dysponuje dużą mocą. Należy zachować bezpieczną odległość między robotem a ludźmi i korzystać z urządzenia z zachowaniem ostrożności.
[6] W przypadku zmian w wyglądzie produktu, należy odnosić się do rzeczywistego egzemplarza.
[7] Niektóre przykładowe funkcje przedstawione na tej stronie są nadal w fazie rozwoju i testów, a ich udostępnienie użytkownikom planowane jest w przyszłości.
[8] Obecnie branża robotów humanoidalnych na świecie znajduje się we wczesnej fazie rozwoju. Osobom prywatnym zalecamy dokładne zapoznanie się z ograniczeniami takich robotów przed podjęciem decyzji o zakupie.
[9] Produkt jest robotem cywilnym. Prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od dokonywania niebezpiecznych modyfikacji oraz stosowania robota w sposób stwarzający zagrożenie.
[10] Więcej informacji na temat warunków i zasad znajdziesz na stronie Unitree Robotics. Należy również przestrzegać obowiązujących lokalnych przepisów prawa.
GDZIE KUPIĆ?
Używamy technologii takich jak pliki cookie do przechowywania i/lub uzyskiwania dostępu do informacji o urządzeniu. Robimy to, aby poprawić jakość przeglądania i wyświetlać (nie)spersonalizowane reklamy. Wyrażenie zgody na te technologie umożliwi nam przetwarzanie danych, takich jak zachowanie podczas przeglądania lub unikalne identyfikatory na tej stronie. Brak wyrażenia zgody lub jej wycofanie może niekorzystnie wpłynąć na niektóre cechy i funkcje.