Unitree H2 dysponuje 31 stopniami swobody, co przekłada się na szeroki zakres ruchów całego ciała. Każda noga ma 6 stopni swobody, każde ramię 7, tułów 3, a głowa 2. Taki układ pozwala robotowi poruszać się w sposób płynny i naturalny. Z kolei maksymalny moment obrotowy stawów nóg na poziomie 360 N·m zapewnia większą stabilność i dynamikę. Wszystko to sprawia, że H2 może bez problemu chodzić, skakać, a nawet wykonywać ruchy inspirowane tańcem czy sztukami walki.