Poznaj możliwości humanoidalne
Unitree H1-2
Unitree H1-2 to pełnowymiarowy robot humanoidalny nowej generacji, przeznaczony do zaawansowanych zastosowań badawczych i przemysłowych. Ma około 178 cm wzrostu i waży około 70 kg – rozmiarami odpowiada sylwetce dorosłego człowieka. Konstrukcja oferuje 27 stopni swobody i wysokie momenty obrotowe stawów (do 360 N.m w nogach i 120 N.m w ramionach), co bezpośrednio przekłada się na zwinne i dynamiczne ruchy całego ciała.
Sercem Unitree H1-2 jest zaawansowany układ napędowy, który oferuje jeden z najwyższych poziomów mocy, prędkości i zwinności w swojej klasie. Dzięki temu robot płynnie się porusza i zachowuje stabilność chodu nawet w trudnych warunkach terenowych. Wysoki moment obrotowy stawów nóg, sięgający 360 N.m, umożliwia dynamiczne ruchy i szybkie zmiany pozycji, co przekłada się na szerokie możliwości zastosowania.
Unitree H1-2 oferuje 27 stopni swobody, co pozwala na bardzo naturalne, złożone i płynne ruchy całego ciała. Robot może bez problemu biegać, skakać, wchodzić po schodach i wiele więcej. Ponadto maksymalny moment obrotowy stawów ramion na poziomie 120 N.m umożliwia precyzyjną manipulację. Wszystko to sprawia, że H1-2 porusza się w sposób zbliżony do człowieka – nie ogranicza się tylko do prostych sekwencji.
Robot widzi otoczenie dookoła siebie dzięki systemowi percepcji przestrzennej 360°, który łączy 3D LiDAR i kamerę głębi. Takie rozwiązanie pozwala na precyzyjne skanowanie przestrzeni i zbieranie danych o otoczeniu w czasie rzeczywistym. W praktyce oznacza to, że Unitree H1-2 potrafi bez problemu poruszać się w dynamicznym środowisku i reagować na zmiany.
Unitree H1-2 został zaprojektowany jako platforma uniwersalna, gotowa do dalszego rozwoju. Robot obsługuje ciągłe aktualizacje oprogramowania OTA, co umożliwia systematyczne rozszerzanie jego funkcjonalności, optymalizację algorytmów sterowania i poprawę wydajności bez konieczności ingerencji w konstrukcję sprzętową. To rozwiązanie znacząco wydłuża cykl życia produktu i pozwala na dostosowanie go do zmieniających się potrzeb projektowych i badawczych.
Za ruch i precyzję pracy robota odpowiadają silniki stawowe Unitree M107, które oferują bardzo wysoką wydajność, a dodatkowo poprawiają zwinność, szybkość reakcji, nośność i wytrzymałość.
Za ruch i precyzję pracy robota odpowiadają silniki stawowe Unitree M107, które oferują bardzo wysoką wydajność, a dodatkowo poprawiają zwinność, szybkość reakcji, nośność i wytrzymałość.
Wymiary
107 x 74 mm
Waga
1,9 kg
Wał drążony
Tak
Podwójny enkoder
Tak
Maks. moment obrotowy lub stosunek napięcia do ciężaru
189
5263
Maks. moment obrotowy LUB siła uciągu (odpowiednik ramienia o długości 3,5 cm)
360 N·m
10000 N
Unitree H1-2 został wyposażony w podwójny enkoder, który odpowiada za dokładne i stabilne odczyty. Takie rozwiązanie pozwala zachować precyzję ruchu bez obaw o zakłócenia. Dodatkowo możliwe jest opcjonalne zastosowanie wyższej mocy obliczeniowej w zależności od potrzeb projektu, a także dalsza rozbudowa i dostosowywanie zasobów do coraz bardziej złożonych zastosowań – producent przewiduje możliwość instalacji do pięciu płyt wewnątrz korpusu.
Model H1-2 wyróżnia się starannie przemyślaną budową. Wewnętrzne prowadzenie okablowania sprawia, że wszystkie przewody są zabudowane w korpusie robota, co upraszcza konstrukcję i zapewnia większą swobodę ruchów. Z kolei ergonomiczna, bioniczna forma obudowy nadaje urządzeniu spójny, technologiczny charakter.
Przejdź do wersji na komputer lub tablet
Główne wymiary
H1-2
Wysokość, szerokość i grubość (pozycja stojąca)
(1503 + 285) mm × 510 mm × 287 mm
Długość uda i łydki
400 mm × 2
Całkowita długość ramienia
685 mm
Stopnie swobody każdej nogi
6 (staw biodrowy ×3 + staw kolanowy ×1 + staw skokowy ×2)
Stopnie swobody każdego ramienia
7 (bark ×3 + łokieć ×1 + nadgarstek ×3)
Masa całkowita
Ok. 70 kg
Łożyska wyjściowe stawów
Przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej precyzji i dużej nośności
Silnik główny stawu
Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i dużej prędkości (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, lepsza szybkość reakcji i rozpraszanie ciepła)
Maksymalny moment obrotowy jednostki stawowej
Staw kolanowy: ok. 360 N.m
Staw biodrowy: ok. 220 N.m
Staw tułowia: ok. 220 N.m
Staw skokowy: ok. 75 × 2 N.m
Mobilność
Prędkość ruchu < 2 m/s
Akumulator
Pojemność akumulatora: 15 Ah (0,864 kWh)
Maksymalne napięcie: 67,2 V
Moc obliczeniowa sterowania i percepcji
Konfiguracja standardowa: Intel Core i5 (funkcje platformowe), Intel Core i7 (rozwój użytkownika)
Konfiguracja opcjonalna: Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX (do trzech jednostek)
Konfiguracja czujników
3D LiDAR + kamera głębi
Dodatkowa dłoń
Opcjonalna Dex5-1 lub inne dłonie oburęczne
Wydajność stawów ramienia (moment szczytowy)
Bark: ok. 120 N.m
Łokieć: ok. 120 N.m
Nadgarstek: ok. 30 N.m
Standardowe obciążenie ramienia
Szczytowe: ok. 21 kg
Znamionowe: ok. 7 kg
GDZIE KUPIĆ?