Unitree G1

Humanoidalny agent AI

Unitree G1

Większa elastyczność niż u człowieka

Dzięki niezwykle szerokiemu zakresowi ruchu i 23–43 silnikom stawowym G1 porusza się w sposób, który przewyższa możliwości ludzkiego ciała.

Nauka przez naśladowanie i samodoskonalenie

Zaawansowane algorytmy sztucznej inteligencji pozwalają robotowi uczyć się poprzez obserwację i wzmacnianie swoich umiejętności, co oznacza nieustanny rozwój i doskonalenie.

Precyzja ludzkiej dłoni

Dzięki zaawansowanemu systemowi sterowania siłą i pozycją G1 potrafi manipulować przedmiotami z wyjątkową precyzją, naśladując naturalne ruchy ludzkiej ręki.

Nowy wymiar inteligentnej robotyki – twórzmy go razem

UnifoLM, zaawansowany model AI od Unitree, otwiera nową erę inteligencji, w której roboty uczą się, rozwijają i współpracują z ludźmi jak nigdy dotąd.

Więcej swobody, większy komfort, nowa era technologii!

Specyfikacja

Specyfikacja mechaniczna

G1, G1 EDU

Wymiary

(wysokość × szerokość × grubość)

Wymiary w pozycji stojącej

1320 × 450 × 200 mm; W pozycji złożonej: 690 × 450 × 300 mm

Waga (z baterią)

G1: około 35 kg; G1 EDU: ponad 35 kg

Stopnie swobody

Łączna liczba stopni swobody

23 (G1) / 23 – 43 (G1 EDU)

Pojedyncza noga

Talia

1 (G1) / 1 + opcjonalnie 2 dodatkowe stopnie swobody (G1 EDU)

Pojedyncze ramię

Pojedyncza dłoń

brak (G1) / 7 + opcjonalnie sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka (G1 EDU). Parametry dłoni Dex3-1 (opcjonalnie w G1 EDU) Kciuk: 3 aktywne stopnie swobody; Wskazujący palec: 2 aktywne stopnie swobody; Środkowy palec: 2 aktywne stopnie swobody; Możliwość opcjonalnej instalacji czujników dotykowych

Łożyska stawów

Przemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe (wysoka precyzja, duża nośność)

Silniki stawów

Silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności (lepsza szybkość reakcji i odprowadzanie ciepła)

Moment obrotowy stawu kolanowego [1]

G1: 90 N·m; G1 EDU: 120 N·m

Maksymalne obciążenie ramienia [2]

G1: około 2 kg; G1 EDU: około 3 kg

Długość łydki + uda

0,6 m

Rozpiętość ramion

około 0,45 m

Zakres ruchu stawów

G1: Talia: Z ±155°, Kolano: 0~165°, Biodro: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°;

G1 EDU

G1 EDU: Talia: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°, Kolano: 0~165°, Biodro: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°, Nadgarstek: P ±92,5°, Y ±92,5°

Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowania

●

Enkoder stawów

Podwójny enkoder

System chłodzenia

Lokalne chłodzenie powietrzem

Zasilanie

Akumulator

Akumulator litowy 13 ogniw

Inteligentny akumulator (szybka wymiana)

9000 mAh

Ładowarka

54V 5A

Podstawowa moc obliczeniowa

8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności

Czujniki i komunikacja

Kamera głębi + 3D LIDAR

Mikrofony kierunkowe (4)

●

Głośnik stereo 5W

●

WiFi 6, Bluetooth 5.2

●

Moduł wysokiej mocy obliczeniowej

brak (G1) / NVIDIA Jetson Orin (G1 EDU

Kontroler manualny

●

Czas pracy

około 2 godziny

Aktualizacje inteligentne OTA

●

Możliwość dalszego rozwoju[3]

brak (G1) / Tak (G1 EDU)

Okres gwarancji[4]

8 miesięcy (G1) / 1 rok (G1 EDU)

Uwagi i zastrzeżenia [1] Maksymalny moment obrotowy silników stawów w całej konstrukcji robota różni się w zależności od stawu. Podana wartość dotyczy najsilniejszego silnika wśród nich.

[2] Maksymalne obciążenie ramienia zależy od jego pozycji i stopnia rozciągnięcia.

[3] Więcej informacji można znaleźć w podręczniku dotyczącym możliwości dalszego rozwoju robota.

[4] Szczegółowe warunki gwarancji są dostępne w broszurze gwarancyjnej produktu.

[5] Podane parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza użytkowania i konfiguracji. Rzeczywiste dane mogą odbiegać od specyfikacji.

[6] Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję i dużą moc. Użytkownicy powinni zachować bezpieczną odległość podczas korzystania z urządzenia. Zaleca się ostrożność w użytkowaniu.

[7] W przypadku jakichkolwiek zmian w wyglądzie produktu należy odnosić się do rzeczywistego egzemplarza.

[8] Niektóre funkcje przedstawione na tej stronie są w fazie rozwoju i testów. Zostaną udostępnione użytkownikom w przyszłości.

[9] Globalny przemysł robotów humanoidalnych znajduje się na wczesnym etapie rozwoju. Zaleca się, aby indywidualni użytkownicy dokładnie zapoznali się z ograniczeniami technologii przed zakupem.

[10] Produkt jest robotem cywilnym. Prosimy użytkowników o powstrzymanie się od niebezpiecznych modyfikacji oraz wykorzystywania robota w sposób mogący stwarzać zagrożenie.

[11] Szczegółowe warunki i polityki są dostępne na stronie internetowej Unitree Robotics. Użytkownicy powinni przestrzegać lokalnych przepisów i regulacji.

GDZIE KUPIĆ?

ROBOTY CZWORONOŻNE

ROBOTY HUMANOIDALNE

RAMIONA I DŁONIE ROBOTYCZNE

Go2

Go2-W

B2

B2-W

G1

H1

ROBOTY CZWORONOŻNE

Go2

Go2-W

B2

B2-W

ROBOTY HUMANOIDALNE

G1

H1

RAMIONA I DŁONIE ROBOTYCZNE

ROBOTY CZWORONOŻNE

ROBOTY HUMANOIDALNE

RAMIONA I DŁONIE ROBOTYCZNE

Go2

Go2-W

B2

B2-W

G1

H1

ROBOTY CZWORONOŻNE

Go2

Go2-W

B2

B2-W

ROBOTY HUMANOIDALNE

G1

H1

RAMIONA I DŁONIE ROBOTYCZNE

ROBOTY CZWORONOŻNE

ROBOTY HUMANOIDALNE

RAMIONA I DŁONIE ROBOTYCZNE

Go2

Go2-W

B2

B2-W

G1

H1

ROBOTY CZWORONOŻNE

Go2

Go2-W

B2

B2-W

ROBOTY HUMANOIDALNE

G1

H1

RAMIONA I DŁONIE ROBOTYCZNE

Unitree G1

Większa elastyczność niż u człowieka

Nauka przez naśladowanie i samodoskonalenie

Precyzja ludzkiej dłoni

Nowy wymiar inteligentnej robotyki – twórzmy go razem

Więcej swobody, większy komfort, nowa era technologii!

Specyfikacja

Autoryzowani sprzedawcy Unitree w Polsce

Autoryzowani sprzedawcy
Unitree w Polsce