Inteligentna elastyczność,
natychmiastowa reakcja
Unitree Dex5-1
Unitree Dex5-1 to najbardziej zaawansowana, w pełni antropomorficzna, pięciopalczasta dłoń w ofercie Unitree. Została zaprojektowana tak, aby niemal idealnie naśladować zręczność i zakres ruchów ludzkiej dłoni, co czyni ją kluczowym elementem nowoczesnych robotów humanoidalnych (jak Unitree G1).
Dłoń posiada 16 aktywnych (napędzanych silnikami) oraz 4 pasywne stopnie swobody. Kciuk jest w pełni przeciwstawny, co pozwala na wykonywanie skomplikowanych chwytów (precyzyjne szczypce, chwyt boczny, siłowy czy sferyczny).
Cztery palce (poza kciukiem) mają możliwość wychylenia bocznego w zakresie ±22°. Pozwala to dłoni rozszerzać i zwężać palce, co znacznie poprawia stabilność chwytu na zakrzywionych i nieregularnych powierzchniach.
Dostępna jest wersja wyposażona w system 94 czujników dotyku i temperatury. Sensory te są rozmieszczone na opuszkach (po 6 na palec), wzdłuż palców oraz na wewnętrznej stronie dłoni, co pozwala robotowi na niezwykle czułą manipulację delikatnymi przedmiotami (np. jajkiem czy szklanką).
Dzięki zastosowaniu autorskich, niskooporowych przekładni oraz silników typu hollow-cup, dłoń jest w pełni podatna (back-drivable). Oznacza to, że ruchy są płynne, naturalne i bezpieczne w kontakcie z człowiekiem.
Dex5-1 jest dedykowana do najbardziej wymagających zadań, w których robot musi zastąpić człowieka:
W porównaniu do poprzednich modeli (Dex1 i Dex3), Dex5-1 stanowi szczytowe osiągnięcie Unitree w dziedzinie manipulacji, oferując poziom zręczności, który do niedawna był zarezerwowany jedynie dla bardzo drogich prototypów laboratoryjnych.
Specyfikacja mechaniczna
Dex1-1
Wymiary
217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm (Wymiary ostatecznej wersji dostarczanej mogą się różnić.)
Waga
1100g
Stopnie swobody
Kciuk x 4
Palec wskazujący x 3
Palec środkowy x 3
Palec serdeczny x 3
Mały palec x 3
Mechanizm przenoszenia
12 opracowanych przez Unitree mikrosprzęgieł kompozytowych z regulacją siły (umożliwiających robotowi odczuwanie propriocepcji dotykowej), 4 mikrosprzęgła z przekładnią zębatą i regulacją siły
Kąt połączenia
Staw kciuka:
Staw kciuka 0: -33,5°–39°
Staw kciuka 1: 0°–100°
Staw kciuka 2: 0°–110°
Staw kciuka 3: 0°–92°
Przeguby czterech palców:
Przeguby 0: -22°~22°
Przeguby 1: 0°~90°
Przeguby 2: 0°~95°
Przeguby 3: 0°~81° (Połączenie z przegubem palca 2)
Ruch boczny czteroma palcami
±22°
Minimalna średnica uchwytu
10 mm
Dokładność pozycjonowania przy powtarzaniu z dokładnością do jednego palca
±1 mm
Siła palców
10N
Napięcie robocze
24V~60V
Prąd statyczny
58V przy 0.2A
Maksymalny prąd
58 V przy 4 A
Interfejs komunikacyjny
USB 2.0
Zakres temperatur roboczych
-20°C ~ 60°C
Warunki obciążenia (dłoń skierowana w dół w temperaturze pokojowej, trzymająca okrągły, twardy przedmiot o średnicy 5 cm)
Maksymalna waga wynosi 3,5 kg
Warunki obciążenia (dłoń skierowana w lewo w temperaturze pokojowej, trzymająca twardy przedmiot o średnicy 5 cm)
Maksymalna waga wynosi 4,5 kg
Częstotliwość transmisji
1000 Hz
Liczba bajtów w pełnym pakiecie
Nadajnik: 1234 bajty
Odbiornik: 1270 bajtów
Informacje zwrotne dotyczące percepcji
Tryb przegubu, położenie przegubu, prędkość przegubu, moment obrotowy przegubu, temperatura przegubu, napięcie i prąd, dane z czujnika IMU
Informacja zwrotna sterowania
Tryb przegubu, położenie przegubu, prędkość przegubu, moment obrotowy przegubu, współczynnik sztywności przegubu, współczynnik tłumienia przegubu
GDZIE KUPIĆ?