Profesjonalne i eleganckie rozwiązanie zaprojektowane specjalnie z myślą o zastosowaniach w zakresie AI
Unitree Dex1-1
Unitree Dex1-1 to profesjonalny, precyzyjny chwytak dwupalczasty, zaprojektowany jako akcesorium do zaawansowanych robotów humanoidalnych Unitree (takich jak modele G1 czy H2), ale mogący pracować również jako samodzielne urządzenie.
Mimo kompaktowej budowy, dłoń oferuje regulowaną siłę ścisku w zakresie od 5 do 120 N. Pozwala to na pewne trzymanie obiektów o wadze do 5 kg (przy chwycie ciernym) lub nawet do 20 kg (przy chwycie kształtowym/dopasowanym).
Wyposażona w 15-bitowy enkoder absolutny, co pozwala na uzyskanie rozdzielczości pozycjonowania na poziomie 0,1 mm.
Mechanizm jest bardzo responsywny – najkrótszy czas pełnego zamknięcia szczęk wynosi zaledwie 0,24 sekundy. Prędkość ruchu jest regulowana w zakresie 50–375 mm/s.
Chwytak dostarcza w czasie rzeczywistym pełne dane o swoim stanie, w tym: kąt wychylenia, prędkość kątową, moment obrotowy (torque) oraz temperaturę silnika.
Dex1-1 idealnie sprawdza się w zadaniach wymagających dużej siły przy jednoczesnym zachowaniu delikatności (dzięki regulacji sztywności i tłumienia). Jest wykorzystywana w badaniach nad AI, automatyzacji przemysłowej oraz w robotyce usługowej, gdzie robot musi manipulować przedmiotami o różnych gabarytach i masie.
Dłoń ta charakteryzuje się nowoczesnym designem z ukrytymi przewodami i wytrzymałą konstrukcją, co czyni ją jednym z najbardziej niezawodnych chwytaków w swojej klasie.
Specyfikacja mechaniczna
Dex1-1
Wymiary
143mm x 78mm x 67mm
Waga
550 g
Skok
90 mm
Siła nacisku (regulowana)
5~120N
Prędkość (regulowana)
50~375 mm/s
Rozdzielczość pozycjonowania (czubek palca)
0.1mm
Uchwyt do ładunku (dopasowany do kształtu)
20kg
Siła trzymania (tarcie)
5kg
Pełny skok – najkrótszy czas zamykania
0.24s
Długość szczęki
80mm
Protokół komunikacyjny
Szybka magistrala 485
Szybkość transmisji
6Mbps
Częstotliwość sterowania komunikacją
1000Hz
Napięcie robocze
24 V~64 V (zalecane 24/48 V DC)
Prąd statyczny
0.03A
Szczytowy prąd w linii
3.5A
Maksymalny moment obrotowy silnika
5N.m
Maksymalna prędkość silnika
27 rad/s (przy zasilaniu 64 V)
Zalecane środowisko pracy
-20℃ ~ 60℃
Przełożenie silnika
1:25
Rozdzielczość enkodera silnika
15bit
Typ enkodera silnika
Enkoder absolutny
Informacje zwrotne dotyczące stanu silnika
Kąt, prędkość kątowa, moment obrotowy, temperatura
Instrukcja sterowania silnikiem
Kąt, prędkość kątowa, moment obrotowy, sztywność, tłumienie
GDZIE KUPIĆ?