Przemysłowa moc w kompaktowej formie
UNITREE AS2
Unitree As2 to nowa generacja robotów kroczących (quadrupedów), zaprojektowana jako pomost między lekkimi robotami konsumenckimi a ciężkimi maszynami przemysłowymi. Łączy w sobie zwrotność i niewielkie rozmiary z potężnymi możliwościami operacyjnymi, co czyni go idealnym narzędziem do inspekcji, patrolowania oraz zaawansowanych badań nad sztuczną inteligencją.
Sercem As2 są autorskie silniki bezszczotkowe o wysokim momencie obrotowym (do ok. 90 N·m). Dzięki zastosowaniu wirników o niskiej inercji, robot reaguje błyskawicznie na zmiany terenu, co pozwala mu na bieg z prędkością przekraczającą 5 m/s oraz sprawne wchodzenie po schodach czy pokonywanie stromych wzniesień (do 40°).
Robot wykorzystuje system ISS 3.0 (Intelligent Side-follow System), który umożliwia mu precyzyjne śledzenie użytkownika (z dokładnością do centymetrów) oraz omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Dzięki zintegrowanym czujnikom LiDAR 4D oraz kamerom HD, As2 tworzy mapę otoczenia, co pozwala na autonomiczną nawigację nawet w trudnych warunkach oświetleniowych.
Mimo wagi zaledwie ok. 18 kg, robot potrafi unieść obciążenie statyczne do 65 kg. Zastosowanie wydajnych akumulatorów (do 15 000 mAh) zapewnia mu imponujący zasięg operacyjny – do 20 km na jednym ładowaniu lub ponad 4 godziny ciągłej pracy.
Wybrane modele posiadają stopień ochrony IP54, co oznacza, że robot może pracować podczas deszczu i w zapylonym środowisku. Konstrukcja oparta na stopach aluminium i wysokowytrzymałych tworzywach konstrukcyjnych gwarantuje trwałość w temperaturach od -20°C do +50°C.
As2 nie jest tylko gotowym produktem, ale również potężnym narzędziem deweloperskim. Wspiera zaawansowane modele językowe AI oraz systemy sterowania oparte na uczeniu przez wzmacnianie (Reinforcement Learning). Dzięki złączom Gigabit Ethernet i opcjonalnym modułom obliczeniowym (NVIDIA Jetson), użytkownicy mogą implementować własne algorytmy rozpoznawania obrazu czy autonomicznego podejmowania decyzji.
As2 AIR
Wymiary w pozycji stojącej
720mm x 378mm x 457mm
Wymiary w pozycji leżącej
776mm x 378mm x 233mm
Waga (z akumulatorem)
Ok. 18 kg
Materiał wykonania
Stop aluminium + wytrzymałe
tworzywo konstrukcyjne
Stopnie swobody (silniki
przegubowe)
12
Łożyska przegubowe
Łożyska krzyżakowe klasy przemysłowej
(wysoka precyzja, duża nośność)
Silniki przegubowe
Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o
niskiej bezwładności i dużej prędkości
(ulepszona reakcja i rozpraszanie ciepła)
Maksymalny moment obrotowy
Około 65 N.m
Zakres ruchu
Korpus: -45 ~ 45°
Udo: -115° ~ 200°
Poniżej kolan: -159° ~ -47°
Napięcie zasilania
36V ~ 50.4V
Enkoder przegubowy
Podwójne enkodery
Układ chłodzenia
Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie
Akumulator litowy
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
TAK
Głośnik
TAK
Mikrofon
TAK
Przednie światło
TAK
Inteligentny system śledzenia
bocznego ISS 3.0
/
GPS
/
4G
/
Kamera HD
TAK
LiDAR o ultraszerokim kącie
widzenia
Unitree L2
Moc obliczeniowa
8-rdzeniowy procesor o wysokiej
wydajności
Interfejsy zewnętrzne
Gigabit Ethernet x 1
SBUS x 1
Moc wyjściowa: BAT
Temperatura robocza
-20℃～50℃
Żywotność akumulatora
(bez obciążenia) [1]
~2 godziny ciągłego marszu, około 10 km
Żywotność akumulatora (przy pełnym
obciążeniu) [1]
Z obciążeniem 10 kg, >1,5 godziny
ciągłego marszu, około 7 km
Maksymalne obciążenie statyczne
Około 45 kg
Obciążenie podczas chodzenia
Około 10 kg
Możliwość chodzenia po
pochyłościach
Około 30°
Zdolność pokonywania schodów
20 cm
Prędkość
0–3.0 m/s
Stopień ochrony
/
Zdalne sterowanie
Opcjonalne
Pojemność akumulatora
Standardowy (8000 mAh)
Ładowarka
Standardowa (50,4 V 4 A)
Stacja ładująca
/
Stacja dokująca o dużej mocy
obliczeniowej
Nie
Rozwój wtórny [2]
Nieobsługiwany
Platforma UniStore
Obsługiwana
Inteligentna aktualizacja OTA
Ciągłe aktualizacje
Gwarancja [3]
6 miesięcy
As2 PRO
720mm x 378mm x 457mm
776mm x 378mm x 233mm
Ok. 18 kg
Stop aluminium + wytrzymałe
tworzywo konstrukcyjne
12
Łożyska krzyżakowe klasy przemysłowej
(wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o
niskiej bezwładności i dużej prędkości
(ulepszona reakcja i rozpraszanie ciepła)
Około 65 N.m
Korpus: -45 ~ 45°
Udo: -115° ~ 200°
Poniżej kolan: -159° ~ -47°
36V ~ 50.4V
Podwójne enkodery
Lokalne chłodzenie powietrzem
Akumulator litowy
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
LiDAR klasy przemysłowej o rozdzielczości
64–128 linii
8-rdzeniowy procesor o wysokiej
wydajności
Gigabit Ethernet x 1
SBUS x 1
Moc wyjściowa: BAT
-20℃～50℃
~4 godziny ciągłego marszu, około 20 km
Z obciążeniem 13 kg, >2,5 godziny
ciągłego marszu, około 13 km
Około 55 kg
Około 13 kg
Około 40°
25 cm
0–3.7 m/s
IP54
TAK
Duży zasięg (15000 mAh)
Szybkie ładowanie (51 V, 9 A)
/
Nie
Nieobsługiwany
Obsługiwana
Ciągłe aktualizacje
12 miesięcy
As2 EDU
720mm x 378mm x 457mm
776mm x 378mm x 233mm
Ok. 18 kg
Stop aluminium + wytrzymałe tworzywo
konstrukcyjne
12
Łożyska krzyżakowe klasy przemysłowej
(wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o
niskiej bezwładności i dużej prędkości
(ulepszona reakcja i rozpraszanie ciepła)
Około 65 N.m
Korpus: -45 ~ 45°
Udo: -115° ~ 200°
Poniżej kolan: -159° ~ -47°
36V ~ 50.4V
Podwójne enkodery
Lokalne chłodzenie powietrzem
Akumulator litowy
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
LiDAR klasy przemysłowej o rozdzielczości
64–128 linii
8-rdzeniowy procesor o wysokiej
wydajności
Gigabit Ethernet x 1
SBUS x 1
Moc wyjściowa: BAT
-20℃～50℃
~4 godziny ciągłego marszu, około 20 km
Z obciążeniem 15 kg, >2,5 godziny ciągłego
marszu, około 13 km
Około 65 kg
Około 15 kg
Około 40°
25 cm
0–3,7 m/s (do ~5 m/s)
IP54
TAK
Duży zasięg (15000 mAh)
Szybkie ładowanie (51 V, 9 A)
TAK
NVIDIA Jetson Orin NX (opcjonalnie)
Obsługiwany
Obsługiwana
Ciągłe aktualizacje
12 miesięcy
[1] Powyższe dane uzyskano w warunkach laboratoryjnych. Rzeczywista wydajność może się różnić w zależności od warunków użytkowania, dlatego należy kierować się rzeczywistymi doświadczeniami.
[2] Szczegółowe informacje na temat funkcji można znaleźć w podręczniku dotyczącym rozwoju dodatkowego.
[3] Szczegółowe warunki gwarancji można znaleźć w podręczniku dotyczącym gwarancji produktu.
[4] Powyższe parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza zastosowania i konfiguracji. Przed zakupem należy skontaktować się z działem sprzedaży.
[5] Ten czworonożny robot ma złożoną budowę i dużą dynamikę. Użytkownicy muszą zawsze zachowywać bezpieczną odległość od robota. Prosimy o ostrożność podczas użytkowania.
[6] Wygląd produktu może ulec zmianie. Prosimy o zapoznanie się z ostatecznym wyglądem produktu.
[7] Niektóre funkcje przedstawione na tej stronie są w trakcie opracowywania i testowania i będą stopniowo udostępniane użytkownikom.
[8] Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od dokonywania niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w sposób niebezpieczny.
[9] Więcej informacji na temat powiązanych warunków i zasad można znaleźć na stronie internetowej Unitree Robotics. Należy przestrzegać lokalnych przepisów i regulacji.
GDZIE KUPIĆ?