Inżynierska ewolucja ruchu
UNITREE A2
Unitree A2 to robot czworonożny klasy przemysłowej, stworzony z myślą o pracy w wyjątkowo wymagających warunkach. Waży około 37 kg (z akumulatorem) i łączy dużą wytrzymałość z wysoką dynamiką ruchu. Osiąga prędkość do 5 m/s, potrafi transportować ładunki o masie do 25 kg podczas marszu oraz utrzymywać obciążenia sięgające 100 kg w trybie statycznym. Wszystko to sprawia, że Unitree A2 doskonale sprawdza się w trudnych, złożonych zadaniach w terenie!
Jedną z najważniejszych zalet robota jest jego pewne i stabilne poruszanie się w trudnych warunkach terenowych. Unitree A2 bez problemu wchodzi po stopniach o wysokości do 30 cm i pokonuje nachylenia sięgające 45°, co pozwala mu pracować na schodach, gruzowiskach, kamieniach czy stromych zboczach. Zaawansowana kontrola ruchu i stabilna konstrukcja gwarantują zachowanie równowagi nawet przy nagłych zmianach kierunku lub prędkości. Dzięki temu A2 sprawdzi się podczas inspekcji infrastruktury, działań w terenie górzystym czy wykonywania zadań w trudno dostępnych miejscach.
Sercem robota jest zestaw 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, które zapewniają dużą siłę i błyskawiczną reakcję nawet przy wysokim obciążeniu. Przemysłowe łożyska krzyżowe w stawach umożliwiają długotrwałą, precyzyjną pracę, a moment obrotowy sięgający około 180 N·m pozwala zachować stabilność i płynność ruchów przy transporcie ciężkich ładunków. Obudowa wykonana ze stopu aluminium i wytrzymałego tworzywa sztucznego dodatkowo zwiększa odporność na uszkodzenia mechaniczne.
Podczas chodzenia robot może przenosić ładunki o masie do 25 kg, natomiast w trybie statycznym udźwig wzrasta do około 100 kg. Umożliwia to bezpieczny transport narzędzi, aparatury pomiarowej, czujników czy elementów wyposażenia w miejscach, gdzie tradycyjne środki transportu zawodzą. Dzięki temu A2 może pełnić rolę mobilnej platformy transportowej w halach przemysłowych, na placach budowy czy w terenie.
Za bezpieczne poruszanie się robota odpowiadają przemysłowy czujnik LiDAR oraz przednia kamera HD. Dzięki temu A2 inteligentnie analizuje otoczenie i planuje optymalne trasy ruchu. Takie połączenie umożliwia skuteczne wykrywanie przeszkód, ocenę ukształtowania terenu i precyzyjną nawigację w złożonym środowisku roboczym. Urządzenie ma również dodatkowe przednie oświetlenie, które pozwala mu efektywnie działać nawet przy słabej widoczności – na przykład podczas nocnych patroli lub inspekcji w zamkniętych obiektach przemysłowych. Co więcej, wariant A2 Pro został wyposażony w rozszerzony system percepcji, który obejmuje kamerę HD i dwa czujniki LiDAR. Podwójny układ skanowania otoczenia zwiększa zakres widzenia i ogranicza martwe strefy, co poprawia bezpieczeństwo i dokładność nawigacji.
Za długotrwałe działanie modelu A2 odpowiada układ zasilania oparty na dwóch akumulatorach o pojemności 9000 mAh każdy. Pracując bez obciążenia, robot może pozostawać w ruchu nawet przez 5 godzin i pokonać w tym czasie dystans rzędu 20 km. W scenariuszu z ładunkiem 25 kg czas operacyjny skraca się do około 3 godzin, co pozwala na przemarsz do 12,5 km. Zastosowanie konstrukcji hot-swap umożliwia szybką wymianę akumulatorów bez zatrzymywania urządzenia, co ma duże znaczenie w zadaniach wymagających pełnej ciągłości działania. Cały system zasilania został przystosowany do pracy w szerokim zakresie temperatur (od -20°C do 55°C), dzięki czemu zachowuje stabilność również w wymagających warunkach środowiskowych.
Unitree A2 wyróżnia się wydajnym modułem obliczeniowym z 8-rdzeniowym CPU i procesorem Intel Core i7 przeznaczonym do rozwoju aplikacji użytkownika. Takie zaplecze sprzętowe umożliwia jednoczesne sterowanie ruchem, analizę otoczenia i przetwarzanie danych. Robot wspiera też aktualizacje OTA i oferuje bogaty zestaw interfejsów, w tym 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet oraz 4x USB-C, co pozwala na bezproblemową integrację z dodatkowymi systemami i urządzeniami. Wersja Pro obsługuje także opcjonalne systemy GPS/4G, bezprzewodowe moduły śledzenia ruchu i moduł obliczeniowy o zwiększonej wydajności – będzie świetnym wyborem do bardziej wymagających projektów.
A2 został wyposażony w głośnik do nadawania komunikatów w czasie rzeczywistym oraz mikrofon umożliwiający komunikację głosową. Taki system umożliwia bezpieczniejszą pracę w środowisku przemysłowym, pozwalając na bieżąco informować o obecności robota lub przekazywać komunikaty operacyjne pracownikom znajdującym się w jego otoczeniu.
Czworonożny robot przemysłowy Unitree A2 sprawdzi się w inspekcjach technicznych, logistyce, patrolach terenowych, działaniach ratowniczych i nie tylko. Wysoka moc, odporność mechaniczna i zaawansowane systemy percepcji pozwalają mu pracować w miejscach niebezpiecznych lub niedostępnych dla człowieka. Ponadto otwarta architektura i liczne interfejsy dają szerokie możliwości dalszej rozbudowy i dostosowania urządzenia do specyficznych potrzeb użytkownika.
A2
A2 Pro
Wymiary (pozycja stojąca)
820 mm × 440 mm × 570 mm
820 mm × 440 mm × 570 mm
Wymiary (pozycja leżąca)
720 mm × 550 mm × 220 mm
720 mm × 550 mm × 220 mm
Materiał
Stop aluminium + tworzywo inżynieryjne o wysokiej
wytrzymałości
Stop aluminium + tworzywo
inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości
Waga (bez akumulatora)
Ok. 31 kg
Ok. 31 kg
Waga (z akumulatorem)
Ok. 37 kg
Ok. 37 kg
Stopnie swobody (silniki przegubów)
12
12
Łożyska przegubów
Krzyżowe łożyska wałeczkowe klasy przemysłowej
(wysoka precyzja, duża nośność)
Krzyżowe łożyska wałeczkowe klasy przemysłowej
(wysoka precyzja, duża nośność)
Silniki przegubów
Wysokoobrotowy silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym
o niskiej bezwładności (lepsza responsywność
i odprowadzanie ciepła)
Wysokoobrotowy silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym
o niskiej bezwładności
(lepsza responsywność i odprowadzanie ciepła)
Maks. moment obrotowy przegubu
Ok. 180 N.m
Ok. 180 N·m
Zakres ruchu
Korpus: od -58° do 58°
Udo: od -134° do 180° / od -89° do 225°
Podudzie: od -158° do -30°
Korpus: od -58° do 58°
Udo: od -134° do 180° / od -89° do 225°
Podudzie: od -158° do -30°
Napięcie zasilania
50,4 V
50,4 V
Enkoder przegubu
Podwójne enkodery
Podwójne enkodery
System chłodzenia
Lokalne chłodzenie powietrzem
Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie
Dwa gniazda, dwa akumulatory
Dwa gniazda, dwa akumulatory
Pojemność akumulatora
Jeden akumulator: 9000 mAh (453,6 Wh)
Dwa akumulatory: 18000 mAh (907,2 Wh)
Jeden akumulator: 9000 mAh (453,6 Wh)
Dwa akumulatory: 18000 mAh (907,2 Wh)
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Tak
Tak
Głośnik
Tak
Tak
Mikrofon
Układ mikrofonów
Układ mikrofonów
Przednie światło
Tak
Tak
Bezprzewodowy moduł podążania wektorowego
(opcjonalnie)
Rozszerzenie (opcjonalnie)
GPS
(opcjonalnie)
Rozszerzenie (opcjonalnie)
4G
(opcjonalnie)
Rozszerzenie (opcjonalnie)
Czujniki
LiDAR ×1 + kamera HD ×1
LiDAR ×2 + kamera HD ×1
Sterowanie i przetwarzanie
Standardowo: wysokowydajny procesor 8-rdzeniowy
(platforma) + Intel Core i7 (rozwój użytkownika)
Standardowo: wysokowydajny procesor 8-rdzeniowy
(platforma) + Intel Core i7 (rozwój użytkownika)
Opcjonalnie: stacja dokująca o dużej mocy obliczeniowej
Interfejsy zewnętrzne
RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2,
USB-C 3.0 (8-rdzeniowy CPU) ×2,
USB-C 3.0 (Intel Core i7) ×2,
Wyjście zasilania: 12 V / 24 V / BAT
RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2,
USB-C 3.0 (8-rdzeniowy CPU) ×2,
USB-C 3.0 (Intel Core i7) ×2,
Wyjście zasilania: 12 V / 24 V / BAT
Temperatura pracy
Od -20°C do 55°C
Od -20°C do 55°C
Czas pracy
Bez obciążenia: > 5 h ciągłego chodzenia, ok. 20 km
Z obciążeniem 25 kg: > 3 h ciągłego chodzenia, ok. 12,5 km
Bez obciążenia: > 5 h ciągłego chodzenia, ok. 20 km
Z obciążeniem 25 kg: > 3 h ciągłego chodzenia, ok. 12,5 km
Maksymalne obciążenie w pozycji stojącej
Ok. 100 kg
Ok. 100 kg
Obciążenie przy chodzie ciągłym
Ok. 25 kg
Ok. 25 kg
Zdolność pokonywania nachyleń
Ok. 45°
Ok. 45°
Zdolność wchodzenia po schodach
Maks. wysokość stopnia: 30 cm
Maks. wysokość stopnia: 30 cm
Maks. wysokość pokonywania przeszkód
Ok. 0,5–1 m
Ok. 0,5–1 m
Prędkość
0–3,7 m/s (do ~5 m/s)
0–3,7 m/s (do ~5 m/s)
Wymienne nogi z kołami
Opcjonalnie
Opcjonalnie
Klasa szczelności
IP56
IP56–IP67
(główne komponenty mają klasę szczelności IP67)
Inteligentne aktualizacje OTA
Tak
Tak
Wsparcie rozwoju wtórnego
Tak
Tak
GDZIE KUPIĆ?