Kategorie

Zastosowania

Inspekcje robotami czworonożnymi Unitree

Inspekcje robotami czworonożnymi Unitree to odpowiedź na rosnące potrzeby automatyzacji i cyfryzacji procesów utrzymania infrastruktury krytycznej. Dzięki integracji technologii takich jak robotyka, sztuczna inteligencja, rozpoznawanie obrazu i digital twin, rozwiązania Unitree oferują nową jakość w inspekcjach przemysłowych – bezpieczną, efektywną i w pełni zdalną. Sprawdźmy, jak to działa.

Czym są roboty czworonożne Unitree i jak działają?

Roboty czworonożne Unitree dzięki modułowej budowie mogą poruszać się w zróżnicowanym terenie, realizując złożone zadania kontrolno-diagnostyczne. Inspirowane biologiczną budową ssaków poruszają się na czterech niezależnych nogach, co pozwala im swobodnie pokonywać przeszkody, schody, strome podjazdy czy nierówności terenu – zarówno w otwartych przestrzeniach, jak i wewnątrz zakładów przemysłowych.
Każdy robot Unitree jest wyposażony w zestaw czujników i komponentów, które umożliwiają mu pełne zrozumienie otoczenia. Dzięki temu maszyna nie tylko „widzi” przestrzeń w trzech wymiarach, ale również „słyszy” i „rozpoznaje” anomalie, które mogą świadczyć o awariach, zużyciu komponentów czy zagrożeniach dla infrastruktury. Oto przykładowe parametry techniczne robota Unitree B2:
  • Udźwig roboczy: ≥ 40 kg;
  • Waga całkowita: ≥ 40 kg;
  • Akumulator: 45 Ah, 58 V;
  • Czas pracy: 4–6 godzin;
  • Wymiary: 1098 × 450 × 950 mm;
  • Zdolność pokonywania przeszkód: do 40 cm;
  • Maksymalny kąt nachylenia terenu: 45°;
  • Wchodzenie po schodach: do 25 cm wysokości;
  • Zakres temperatur roboczych: od –40°C do +55°C;
  • Prędkość inspekcji: ≤ 3 m/s;
  • Systemy sensoryczne:
    • 32-liniowy LiDAR;
    • Ultra-szerokokątny 360° LiDAR;
    • Dual-light PTZ (kamera RGB + termowizja);
    • 128 mikrofonów do wykrywania wyładowań niezupełnych;

W zależności od zastosowania robot może być dostosowany specjalnie pod dany scenariusz – na przykład poprzez montaż dodatkowych kamer, czujników, ramienia robotycznego, zestawu do monitorowania wyładowań lub czujników gazu.

Jak działają inspekcje robotami czworonożnymi Unitree?

Proces inspekcji z użyciem robotów Unitree opiera się na pełnej automatyzacji – od pozyskania danych w terenie, po ich analizę w czasie rzeczywistym. Wszystko zaczyna się od przygotowania cyfrowego modelu środowiska, czyli chmury punktów 3D (3D Point Cloud). To właśnie na tej podstawie ustalana jest trasa, którą robot przemierzy podczas inspekcji.

W trakcie patrolu maszyna realizuje zestaw zadań diagnostycznych:

  • wykonuje zdjęcia w świetle widzialnym i termowizyjnym;
  • skanuje otoczenie za pomocą laserów 3D i 360°;
  • rejestruje dźwięki oraz sygnały akustyczne (np. wyładowania niezupełne);
  • analizuje obecność gazów i innych zagrożeń środowiskowych;
Zebrane dane są przesyłane bezprzewodowo do centralnej platformy analitycznej, gdzie poddawane są analizie przy użyciu algorytmów rozpoznawania obrazu, AI oraz modeli predykcyjnych. System automatycznie identyfikuje odchylenia od normy, potencjalne usterki oraz sytuacje wymagające interwencji.

Dzięki integracji z platformą typu Digital Twin operatorzy mogą:

  • obserwować w czasie rzeczywistym trasę robota i jego działania;
  • przeglądać stan infrastruktury w realistycznym środowisku 3D;
  • planować trasy inspekcji z widoku pierwszoosobowego (FPV);
  • analizować dane archiwalne, trendy i generować raporty z ostrzeżeniami;

Całość procesu pozwala nie tylko na szybkie wykrycie usterek, ale też na przewidywanie awarii i optymalizację działań serwisowych – bez angażowania personelu w strefach wysokiego ryzyka.

Zastosowanie robotów Unitree w różnych branżach

Roboty czworonożne Unitree zaprojektowano z myślą o środowiskach, w których warunki są zbyt trudne, niebezpieczne lub kosztowne dla inspekcji manualnych. Dzięki dużej elastyczności sprzętowej i możliwości pracy w terenie oraz wewnątrz obiektów sprawdzają się w wielu sektorach przemysłowych.

Branże i scenariusze zastosowań:

  • Energetyka i sieci przesyłowe — Monitoring stacji transformatorowych, rozdzielni, linii wysokiego napięcia. Robot wykonuje pomiary temperatur, analizuje stan izolatorów, przełączników i liczników;
  • Przemysł petrochemiczny i rafinerie — Inspekcje w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (EX), gdzie ważne są szybka detekcja gazów i prewencja zagrożeń;
  • Zakłady przemysłowe i fabryki — Patrolowanie hal produkcyjnych, kontrola rozdzielni, systemów chłodzenia i maszyn — również w trybie nocnym lub awaryjnym;
  • Koleje, kopalnie, tunele — Inspekcja ciągów technicznych, kabli, wentylatorów, pomieszczeń kontrolnych — także w strefach podziemnych;
  • Obiekty IT i centra danych —  Sprawdzanie stanu klimatyzacji, szaf serwerowych, czujników środowiskowych i zasilania wrażliwego;

Środowiska pracy:

  • Zewnętrzne: stacje elektroenergetyczne, rurociągi, wieże przesyłowe, zakłady chemiczne, place przemysłowe;
  • Wewnętrzne: rozdzielnie, sterownie, serwerownie, pomieszczenia techniczne i infrastruktura tunelowa;

Zastosowanie robotów Unitree przekłada się bezpośrednio na większe bezpieczeństwo pracowników, ograniczenie kosztów i ciągłość działania krytycznych instalacji.

Praktyczne zastosowania – case studies z wdrożeń robotów Unitree

Choć możliwości robotów czworonożnych Unitree brzmią imponująco, ich prawdziwa wartość ujawnia się w działaniu. Poniżej przedstawiamy wybrane przykłady wdrożeń w rzeczywistych warunkach przemysłowych. Każdy z projektów pokazuje, jak technologia Unitree wspiera bezpieczną i inteligentną inspekcję w różnorodnych środowiskach.

Inspekcja stacji elektroenergetycznej

W ramach projektu zrealizowanego na stacji sieci energetycznej o napięciu 220kV i 110kV robot czworonożny Unitree został wdrożony do obsługi zarówno przestrzeni zewnętrznych, jak i wewnętrznych – w tym rozdzielni 10kV, pomieszczeń sterowania i ochrony przekaźnikowej.

Wybrana konfiguracja obejmowała:

  • czujnik laserowy 3D;
  • kamerę PTZ z funkcją termowizji;
  • ramię robotyczne do obsługi przełączników;
  • autonomiczny system ładowania i komunikacji bezprzewodowej;
Robot nie tylko wykrywał stany anormalne i monitorował wskaźniki, ale również był w stanie zamykać przełączniki automatycznie. Wszystkie dane były na bieżąco przesyłane do systemu centralnego, umożliwiając zdalny podgląd i kontrolę inspekcji z poziomu centrum zarządzania. Efekt? Pełna autonomizacja procesu inspekcyjnego – od detekcji po reakcję.

Elektrownia cieplna w Hebei

W tym projekcie robot czworonożny Unitree został wdrożony do autonomicznych inspekcji na terenie rozległego kompleksu energetycznego, obejmującego m.in. stację 220 kV, kotłownię, maszynownię oraz inne obiekty pomocnicze.

Wykorzystano model B2 z wyposażeniem obejmującym:

  • radar 3D do mapowania otoczenia;
  • kamerę PTZ do monitorowania stanu urządzeń;
  • kamerę akustyczną do wykrywania wyładowań niezupełnych;
  • system wykrywania stężenia gazów;
  • autonomiczny moduł ładowania i łączności;

Robot realizował inspekcje w trybie całkowicie bezobsługowym, samodzielnie poruszając się po wyznaczonej trasie, wykonując pomiary i przesyłając dane do operatorów w czasie rzeczywistym. Dzięki temu zakład zyskał możliwość ciągłego nadzoru nad kluczową infrastrukturą bez konieczności angażowania pracowników w potencjalnie niebezpieczne środowisko.

Elektrownia petrochemiczna w Guangdong

W tym przypadku robot Unitree obsługiwał strefę produkcyjną elektrowni w zakładzie petrochemicznym, pracując na najniższym poziomie operacyjnym jednostek wytwórczych. Skupiono się tu na precyzyjnej analizie parametrów środowiskowych i bezpieczeństwa w zamkniętej przestrzeni.

Robot B2 został wyposażony w:

  • 3D LiDAR do mapowania terenu i omijania przeszkód;
  • kamerę PTZ oraz termowizyjną do detekcji temperatur i stanu wskaźników;
  • kamerę akustyczną do wykrywania wycieków gazu;
  • system monitorowania wycieków cieczy i przecieków pary;
  • łączność bezprzewodową i autonomiczny system ładowania;

Rozwiązanie zapewniło ciągły nadzór nad parametrami w newralgicznych punktach zakładu. Robot przeprowadzał inspekcje wskaźników świetlnych, detekcję temperatur i wycieków w wielu warstwach infrastruktury – m.in. w pomieszczeniach GIS. Stworzono pełen cykl danych i reakcji, który przełożył się na realne ograniczenie kosztów serwisowych oraz zwiększenie bezpieczeństwa i efektywności zakładu.

Browar w prowincji Hubei

W jednym z zakładów browarniczych w Hubei robot czworonożny Unitree został wdrożony do autonomicznej inspekcji pomieszczeń zlokalizowanych na najniższym poziomie warsztatu energetycznego. Głównym celem było monitorowanie pracy zaworów, rur, silników oraz urządzeń pomiarowych w ciasnych, przemysłowych warunkach.

Robot został wyposażony w:

  • radar 3D do nawigacji i unikania przeszkód;
  • kamerę PTZ do podglądu infrastruktury;
  • bezprzewodowy moduł transmisji danych;

Cały system działał w pełni autonomicznie – robot samodzielnie omijał przeszkody i przemieszczał się po hali, przesyłając obraz wideo w czasie rzeczywistym do terminala użytkownika. To rozwiązanie znacznie ułatwiło codzienną kontrolę urządzeń, eliminując potrzebę fizycznej obecności pracowników w trudnodostępnych strefach.

Przyszłość inspekcji jest dziś

Roboty czworonożne Unitree to praktyczne, sprawdzone rozwiązanie, które realnie zwiększa bezpieczeństwo, efektywność i niezawodność infrastruktury przemysłowej. Ich elastyczność, automatyzacja i integracja z systemami analitycznymi sprawiają, że z powodzeniem znajdują zastosowanie w wielu sektorach — od energetyki po przemysł spożywczy.

Jeśli interesuje Cię wdrożenie systemu autonomicznych inspekcji z wykorzystaniem robotów Unitree lub chcesz uzyskać więcej informacji — skontaktuj się z nami. Z przyjemnością odpowiemy na wszystkie pytania i pomożemy dobrać rozwiązanie dopasowane do Twoich potrzeb.

Napisz do nas – zespół ekspertów Unitree jest do Twojej dyspozycji.

Sprawdź też pozostałe wersje robotów Unitree!

logo INNPRO
INNPRO Robert Błędowski sp. z o.o. jest wyłącznym dystrybutorem i rekomendowanym centrum serwisowym w Polsce.

Produkty

Oficjalny dystrybutor Unitree

Kontakt

Oficjalna strona Unitree Polska © 2025
Polityka prywatności
Polityka cookies
Facebook-f Instagram