Robot humanoidalny Unitree R1

Lekki, zwinny, wszechstronny

Unitree R1 to ultralekki robot humanoidalny stworzony jako elastyczna platforma do zastosowań z zakresu robotyki, sztucznej inteligencji i nie tylko. Świetnie sprawdzi się w pracach badawczo-rozwojowych czy testowaniu algorytmów ruchu i percepcji. Dzięki przemyślanej konstrukcji, pełnej swobodzie konfiguracji i otwartym interfejsom stanowi doskonałą platformę rozwojową zarówno dla środowisk akademickich, jak i przedsiębiorstw.

Mobilność i precyzja

Zwinna sylwetka o wysokości 121 cm i wadze zaledwie 25 kg skrywa imponujące możliwości ruchowe – od 24 do 26 stopni swobody (DOF). Dzięki temu robot bez problemu adaptuje się do złożonych scenariuszy działania. Ponadto głowa z 2 DOF (tylko w wersji EDU) zapewnia lepszą orientację w otoczeniu. Model R1 jest przy tym prosty w obsłudze i utrzymaniu.

Wiele możliwości integracji

Unitree R1 jest zintegrowany z dużymi multimodalnymi modelami językowo-wizualnymi i oferuje pełen dostęp do interfejsów kontrolnych zarówno przegubów, jak i sensorów. Dzięki kompatybilności z popularnymi środowiskami symulacyjnymi przejście od kodu do realnych testów przebiega bez zakłóceń – a to przyspiesza wdrażanie i rozwój autorskich rozwiązań.

infografika z najważniejszymi cechami robota Unitree R1 na czarnym tle

Platforma, która nadąża za Twoimi potrzebami

Zaawansowana konstrukcja robota pozwala mu wykonywać szeroki zakres manewrów, które stanowią solidną podstawę do wdrażania specjalistycznych funkcji i procesów. Unitree R1 to inteligentna, w pełni konfigurowalna platforma – od parametrów po wygląd zewnętrzny. Dzięki temu możesz dostosować jej możliwości do wymagań swoich projektów!

Gotowy do działania w każdym środowisku

Model R1 doskonale sprawdzi się w różnych scenariuszach pracy. Łączy dużą moc i natychmiastową reakcję na polecenia z płynnymi ruchami i zwinnością. Dzięki modułowej konstrukcji i szerokim możliwościom personalizacji z łatwością dostosujesz go do specyfiki zadania i środowiska, w którym pracuje.

Specyfikacja

Standard

EDU

Wymiary (W × S × G, na stojąco)

1210 × 357 × 190 mm

1210 × 357 × 190 mm

Waga (z akumulatorem)

Ok. 25 kg

Ok. 25 kg

Stopnie swobody (wszystkie stawy)

26

26

Stopnie swobody pojedynczej nogi

6

6

Stopnie swobody pojedynczego ramienia

5

5

Stopnie swobody talii

2

2

Stopnie swobody głowy

2

Dexterous Hand

Opcjonalnie

Łożyska stawów

Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook

Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook

Silnik stawu

Niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, lepsza responsywność, prędkość i rozpraszanie ciepła)

Niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, lepsza responsywność, prędkość i rozpraszanie ciepła)

Maksymalny moment obrotowy stawu ramienia

Ok. 2 kg

Ok. 3 kg

Długość łydki + uda

675

675

Długość przedramienia + ramienia

435

435

Zakres ruchu stawów

Staw talii: Y±150° R±30°

Staw kolana: -10° ~ +148°

Staw biodra: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100°

Staw talii: Y±150° R±30°

Staw kolana: -10° ~ +148°

Staw biodra: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100°

Routing elektryczny

Hollow + Internal Routing

Hollow + Internal Routing

Enkoder stawu

Podwójny + pojedynczy

Podwójny + pojedynczy

System chłodzenia

Lokalne chłodzenie powietrzem

Lokalne chłodzenie powietrzem

Zasilanie

Akumulator litowy

Akumulator litowy

Podstawowa moc obliczeniowa

8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności

8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności

Układ mikrofonów

4 mikrofony

4 mikrofony

Głośnik

Tak

Tak

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Tak

Tak

Humanoidalna kamera binokularna

Tak

Tak

Moduł obliczeniowy o wysokiej mocy

Opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin (40-100 Tops)

Inteligentny akumulator (szybki demontaż)

Tak

Tak

Ładowarka

Tak

Tak

Kontroler ręczny

Tak

Tak

Żywotność akumulatora

Ok. 1 h

Ok. 1 h

Ulepszone inteligentne OTA

Tak

Tak

Rozwój wtórny

Tak

Okres gwarancji

12 miesięcy

12 miesięcy

Uwagi i zastrzeżenia

[1] Maksymalne obciążenie ramienia zależy w dużym stopniu od jego ułożenia i stopnia wysunięcia.

[2]  Więcej informacji znajdziesz w podręczniku rozwoju wtórnego.

[3] Szczegółowe warunki gwarancji znajdują się w broszurze gwarancyjnej produktu.

[4] Podane parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza i konfiguracji — wiążące są rzeczywiste warunki użytkowania.

[5] Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję i dysponuje dużą mocą. Należy zachować bezpieczną odległość między robotem a ludźmi i korzystać z urządzenia z zachowaniem ostrożności.

[6] W przypadku zmian w wyglądzie produktu, należy odnosić się do rzeczywistego egzemplarza.

[7] Niektóre przykładowe funkcje przedstawione na tej stronie są nadal w fazie rozwoju i testów, a ich udostępnienie użytkownikom planowane jest w przyszłości.

[8] Obecnie branża robotów humanoidalnych na świecie znajduje się we wczesnej fazie rozwoju. Osobom prywatnym zalecamy dokładne zapoznanie się z ograniczeniami takich robotów przed podjęciem decyzji o zakupie.

[9] Produkt jest robotem cywilnym. Prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od dokonywania niebezpiecznych modyfikacji oraz stosowania robota w sposób stwarzający zagrożenie.

[10] Więcej informacji na temat warunków i zasad znajdziesz na stronie Unitree Robotics. Należy również przestrzegać obowiązujących lokalnych przepisów prawa.

GDZIE KUPIĆ?

Autoryzowani sprzedawcy
Unitree w Polsce