Unitree H2 PLUS

Zintegrowane R&D i produkcja – nowy etap pełnej integracji rozwoju

Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS

Robot do zadań przyszłości

Unitree H2 PLUS to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany do realizacji złożonych zadań wymagających precyzji, siły oraz inteligentnego przetwarzania danych w czasie rzeczywistym. Łączy w sobie wysoką moc obliczeniową, rozbudowaną percepcję oraz pełną kontrolę ruchu całego ciała, co pozwala mu funkcjonować w dynamicznych i wymagających środowiskach.

Moc obliczeniowa NVIDIA Jetson™ T5000

Robot został wyposażony w wbudowany komputer pokładowy NVIDIA Jetson™ T5000 o mocy obliczeniowej FP4 2070 TFLOPS, zapewniający zaawansowane możliwości przetwarzania danych. Wspiera go architektura NVIDIA® Jetson Thor™ z procesorem graficznym Blackwell, 14-rdzeniowym CPU Arm oraz 128 GB pamięci współdzielonej. Zakres mocy od 40 W do 130 W umożliwia dostosowanie wydajności do aktualnych zadań, w tym analizy danych sensorycznych i wnioskowania w czasie rzeczywistym.

v

Sterowanie całym ciałem

Zaawansowany układ napędowy osiąga moment obrotowy rzędu 120 N·m dla ramion oraz 360 N·m dla nóg, gwarantując niezrównaną siłę i pewność ruchów. Konstrukcja oferuje łącznie 75 stopni swobody (DOF). Wykorzystanie pięciopalcowych, dotykowych dłoni SharpaWave z 22 DOF umożliwia sprawne i precyzyjne operowanie przedmiotami o skomplikowanej geometrii i różnych gabarytach.

Pełna łączność

H2 PLUS oferuje pełną komunikację poprzez Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 oraz USB, co umożliwia integrację z różnymi środowiskami pracy. Zintegrowany system mikrofonów oraz głośników pozwala na interakcję głosową, dzięki czemu robot może komunikować się w sposób bardziej naturalny i intuicyjny w środowiskach badawczych i operacyjnych.

NVIDIA Isaac TeleOp

Pozyskuje wysokiej jakości dane wzorcowe robota do szkolenia i rozwoju strategii działania.

Otwarte modele NVIDIA Isaac GR00T

Wspierają rozumowanie, uczenie się oraz wielozadaniowe zachowanie humanoida.

NVIDIA Isaac Sim™ oraz Isaac Lab™

Symulują, szkolą, testują i oceniają strategie działania robota przed wdrożeniem w świecie rzeczywistym.

Oprogramowanie pośredniczące NVIDIA Isaac™ ROS

Przenosi przeszkolone procedury działania na roboty.

NVIDIA Jetson Thor

Obsługuje przetwarzanie wnioskowania i sterowanie w czasie rzeczywistym bezpośrednio na urządzeniu.

Wielowarstwowa percepcja otoczenia

System sensoryczny obejmuje kamerę stereo o szerokim polu widzenia zamontowaną w głowie, kamery na nadgarstkach oraz jednostkę IMU. Dzięki temu robot posiada wielokierunkową percepcję środowiska, co umożliwia mu dokładne rozpoznawanie przestrzeni oraz reagowanie na zmieniające się warunki pracy.

Wydajność energetyczna i czas pracy

Akumulator o pojemności 15 Ah i energii 0,972 kWh zapewnia około 3 godziny pracy na jednym ładowaniu. System zarządzania energią został zoptymalizowany pod kątem stabilnej pracy podczas realizacji złożonych zadań wymagających ciągłego przetwarzania danych i ruchu.

Bezpieczeństwo i kontrola awaryjna

Robot wyposażony jest w system zdalnego zatrzymania awaryjnego, który umożliwia natychmiastowe i bezpieczne wyłączenie urządzenia w sytuacjach krytycznych. Rozwiązanie to zwiększa bezpieczeństwo podczas testów, badań oraz pracy w środowiskach przemysłowych.

Otwarta architektura NVIDIA Isaac GR00T

H2 PLUS działa w oparciu o platformę NVIDIA Isaac™ GR00T, która dostarcza środowiska symulacyjne, modele oraz narzędzia wspierające rozwój zaawansowanych systemów robotycznych. Umożliwia to dalsze rozszerzanie możliwości robota w zakresie sztucznej inteligencji i autonomicznego działania.

Specyfikacja

Specyfikacja mechaniczna

Wymiary w pozycji stojącej

1820 × 456 × 218 mm

Waga z baterią

ok. 70 kg

Stopnie swobody (liczba silników w przegubach)

31

Stopnie swobody pojedynczej nogi

6

Stopnie swobody pojedynczego ramienia

7

Stopnie swobody pasa

3

Stopnie swobody głowy

2

Łożyska wyjściowe przegubów

przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja, wysoka nośność)

Silniki przegubów

synchroniczne silniki z magnesami trwałymi o niskiej bezwładności i dużej prędkości obrotowej z wirnikiem wewnętrznym (lepsza dynamika i odprowadzanie ciepła)

Maksymalny moment szczytowy przegubu ramienia [1]

120 N.m

Maksymalny moment szczytowy przegubu nogi [1]

360 N.m

Maksymalny udźwig ramienia [1]

szczytowy: ok. 15 kg
znamionowy: ok. 7 kg

Długość podudzia + uda

1045 mm

Długość przedramienia + ramienia

690 mm

Materiał korpusu

aluminium lotnicze, stop tytanu, tworzywa konstrukcyjne o wysokiej wytrzymałości

Charakterystyka elektryczna

Układ chłodzenia

chłodzenie powietrzem

Sposób zasilania

bateria litowa o niskiej rezystancji

Maksymalne napięcie baterii

75,6 V

Czas pracy na baterii

ok. 3 h

Podstawowa moc obliczeniowa

PC1: Intel Core i5 (funkcje platformy)
PC2: Intel Core i7 (rozwój oprogramowania użytkownika)

Czujniki percepcji

humanoidalna kamera dwuoczna o szerokim polu widzenia

Porty zewnętrzne

 

USB 3.0 × 3; USB + DP × 3; GMSL × 4; port Gigabit Ethernet × 4; USB 2.0 × 2; RS485 × 4; CAN × 2

Wyjścia zasilania

12 V × 1; 24 V × 2; BAT × 1

Interakcja głosowa

poprzez układ mikrofonów i głośniki o dużej mocy

Łączność

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Inteligentna aktualizacja bezprzewodowa (OTA)

tak

Możliwość własnego programowania i rozwoju [2]

tak

Akcesoria

Moduł obliczeniowy

NVIDIA Jetson™ T5000

Inteligentna bateria

tak

Ładowarka

tak

Ręczny kontroler zdalnego sterowania

tak

Moduł obliczeniowy

Wydajność sztucznej inteligencji

2070 TFLOPS (FP4 – rzadkie)

GPU

2560-rdzeniowy procesor graficzny w architekturze NVIDIA Blackwell z rdzeniami Tensor piątej generacji (wieloinstancyjny procesor graficzny z 10 klastrami TPC)

Maksymalna częstotliwość GPU

1,57 GHz

CPU

14-rdzeniowy procesor Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit (1 MB pamięci podręcznej L2 na rdzeń, 16 MB współdzielonej pamięci podręcznej systemu L3)

Maksymalna częstotliwość CPU

2,6 GHz

Akcelerator wizyjny

1x PVA v3

Pamięć

128 GB 256-bit LPDDR5X (273 GB/s)

Pamięć masowa

obsługuje NVMe przez PCIe, obsługuje dyski SSD przez USB 3.2

Kodowanie wideo

2x NVENC

Dekodowanie wideo

2x NVDEC

Moduł wizyjny

Dwuoczna kamera na głowie

poziome pole widzenia 140°±3°; pionowe pole widzenia 102°±3°; przysłona 2.0; ogniskowa 2,67 mm; głębia ostrości od 0,4 m do nieskończoności; migawka globalna

Kamery na nadgarstkach (opcjonalnie)

3 MP, ultraszerokokątne, poziome pole widzenia 196°, pionowe pole widzenia 154°, migawka globalna

Zręczna dłoń Sharpa Wave (opcjonalnie)

Waga

1,3 kg

Wymiary

208 × 90 × 50 mm

Udźwig

30 kg

Siła chwytu

150 N

Siła nacisku czubka palca

20 N

Prędkość działania

>4 Hz

Powtarzalność pozycji czubka palca

±1 mm

Liczba punktów dotykowych

>1000 punktów dotykowych na czubek palca

Zakres wykrywania siły

zakres 0–30 N, czułość 0,005 N

Uwagi i zastrzeżenia

[1] Powyższe parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza i konfiguracji, prosimy o odniesienie się do rzeczywistego stanu faktycznego.

[2] Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o zapoznanie się z instrukcją własnego programowania i rozwoju oprogramowania.

[3] W celu zapoznania się ze szczegółowymi warunkami gwarancji prosimy o przeczytanie broszury gwarancyjnej produktu.

[4] Robot humanoidalny ma skomplikowaną strukturę i dysponuje ogromną mocą. Prosimy użytkowników o zachowanie odpowiedniej, bezpiecznej odległości między robotem a ludźmi. Prosimy o zachowanie ostrożności podczas użytkowania.

[5] Wygląd produktu może ulec zmianie. Prosimy sugerować się końcowym produktem.

[6] Niektóre funkcje pokazowe na tej stronie są nadal rozwijane i testowane, zostaną udostępnione użytkownikom w przyszłości.

[7] Obecnie globalna branża robotów humanoidalnych znajduje się na wczesnym etapie rozwoju. Zdecydowanie zaleca się użytkownikom indywidualnym dokładne zapoznanie się z ograniczeniami robotów humanoidalnych przed dokonaniem zakupu.

[8] Ten produkt jest robotem przeznaczonym do użytku cywilnego. Uprzejmie prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od jakichkolwiek niebezpiecznych modyfikacji oraz od używania robota w sposób zagrażający bezpieczeństwu.

[9] Prosimy o odwiedzenie strony internetowej Unitree Robotics w celu zapoznania się z dodatkowymi warunkami i zasadami oraz o przestrzeganie lokalnych przepisów prawa i regulacji.