Unitree H1 / H1-2

Pierwszy uniwersalny robot humanoidalny Unitree

Unitree H1 / H1-2

Robot humanoidalny Unitree H1 / H1-2

Unitree H1 to zaawansowany humanoidalny robot łączący imponującą moc, precyzję i mobilność. Jego 180 cm wysokości i 47 kg wagi zapewniają stabilność, a moment obrotowy 360 N·m i prędkość do 3,3 m/s gwarantują dynamiczne poruszanie się. Wyposażony w sensory 3D LiDAR i kamerę głębi, oferuje 360° percepcji otoczenia, umożliwiając autonomiczne działanie. Silniki PMSM zapewniają płynną kontrolę ruchu, a wymienny, pojemny akumulator 864 Wh długą pracę. Modułowa architektura pozwala na wybór mocy obliczeniowej, a aktualizacje OTA stale rozwijają jego funkcje. To idealne rozwiązanie dla zaawansowanych zastosowań badawczych i przemysłowych.

Nowy standard dla humanoidalnych robotów

Model Unitree H1 to pierwszy w pełni funkcjonalny humanoidalny robot ogólnego przeznaczenia, który potrafi biegać i poruszać się autonomicznie w złożonych środowiskach. Dzięki ergonomicznej, biomimetycznej konstrukcji, robot wyróżnia się nowoczesnym i zaawansowanym technologicznie wyglądem, który idzie w parze z jego doskonałą funkcjonalnością.

Najwyższa wydajność w światowej czołówce

Zaawansowany napęd robota H1 zapewnia najwyższy poziom prędkości i zwrotności. Robot może poruszać się z prędkością do 3,3 m/s, a jego potencjalna mobilność sięga ponad 5 m/s. Stabilny chód i zaawansowane algorytmy sterowania umożliwiają mu poruszanie się w trudnych warunkach i różnorodnych środowiskach.

Niezwykle przestrzenna percepcja

H1 został wyposażony w 3D LiDAR oraz kamerę głębi, co pozwala na precyzyjne skanowanie otoczenia w czasie rzeczywistym. Zaawansowany system widzenia przestrzennego zapewnia robotowi możliwość autonomicznego poruszania się i adaptacji do zmieniających się warunków.

Unitree H1

Innowacyjna konstrukcja i wydajność mechaniczna

Wysokość

~180 cm

Waga

 ~47 kg

Pojemność
akumulatora

864 Wh

ikona obracających się po okręgu strzałek

Maksymalna gęstość momentu
obrotowego

189 N·m/kg

Maksymalny moment
obrotowy w stawach

360 N·m

Infografika na temt robota humanoidalnego Unitree H1

Specyfikacja

Przejdź do wersji na komputer lub tablet

Specyfikacja

Główne wymiary

H1

H1-2

Całkowite wymiary

(1520+285) mm × 570 mm × 220 mm

(1503+285) mm × 510 mm × 287 mm

Długość uda i podudzia

400 mm × 2

400 mm × 2

Długość całkowita ramienia

33

33

Stopnie swobody (DOF)

Każda noga

5 (Biodro ×3, Kolano ×1, Kostka ×1)

6 (Biodro ×3, Kolano ×1, Kostka ×2)

Każde ramię

4 (możliwość rozszerzenia)

7 (Bark ×3, Łokieć ×1, Nadgarstek ×3)

Całkowita waga

około 47 kg

Około 70 kg

Łożyska wyjściowe przegubów

Przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej precyzji i dużej nośności

Przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej precyzji i dużej nośności

Silnik przegubowy

Silnik PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości; Szybka reakcja oraz skuteczne odprowadzanie ciepła

Silnik PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości; Szybka reakcja i efektywne odprowadzanie ciepła

Maksymalny moment obrotowy jednostki przegubu

Kolano

około 360 N·m

około 360 N·m

Staw biodrowy

około 220 N·m

około 220 N·m

Kostka

około 59 N·m

około 220 N·m

Przegub ramienia

około 75 N·m

około 75×2 N·m

Mobilność

Prędkość poruszania się

3,3 m/s (rekord świata)

<2 m/s

Potencjalna mobilność

>5 m/s

Akumulator

Pojemność akumulatora

15 Ah (0,864 kWh)

15 Ah (0,864 kWh)

Maksymalne napięcie

67,2V

67,2V

Moc obliczeniowa dla sterowania i percepcji

Standardowa konfiguracja

Intel Core i5 (funkcje platformy), Intel Core i7 (dla deweloperów)

Intel Core i5 (funkcje platformy), Intel Core i7 (dla deweloperów)

Opcjonalnie

Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX

Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX (do trzech jednostek)

Konfiguracja czujników

System wizyjny

3D LiDAR + kamera głębi

3D LiDAR + kamera głębi

Dłoń chwytna

Opcjonalna

Opcjonalna RH56 lub inne ambidekstrowe dłonie

GDZIE KUPIĆ?

Autoryzowani sprzedawcy
Unitree w Polsce