Robot humanoidalny
Unitree G1-D U10
Unitree G1-D U10 to bezkompromisowa platforma badawcza zaprojektowana do pracy w obszarze „Embodied AI”, gdzie liczy się optymalne połączenie stabilności, precyzji i sensorycznego sprzężenia zwrotnego. Integracja mobilnej bazy kołowej i zaawansowanych dłoni Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition sprawia, że robot nie tylko manipuluje przedmiotami, ale też aktywnie analizuje ich właściwości fizyczne. To konfiguracja stworzona do najbardziej wymagających scenariuszy, w których nie wystarczy sam ruch – potrzebne jest czucie, kontrola siły i pełna świadomość interakcji.
Najciekawszymi wyróżnikami modelu G1-D U10 są pięciopalczaste dłonie Strong-Arm Revo 2 w wersji Tactile Edition, które naśladują ludzką sensorykę skórną. System multi-sensing pozwala wykrywać nacisk, tarcie i kierunek przyłożonej siły, co umożliwia między innymi pewne trzymanie śliskich przedmiotów i bezpieczną manipulację obiektami o nieznanej masie. Każda dłoń oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów, zapewniając naturalny zakres ruchu i antropomorficzną zręczność. Z kolei ich wysokość wynosi 160 mm, dzięki czemu robot może bez problemu korzystać z narzędzi przeznaczonych dla człowieka. Ponadto dokładność powtarzalności kontroli na poziomie 0,1° pozwala na operowanie nawet bardzo małymi elementami, a zintegrowana kamera RGB w każdej dłoni umożliwia analizę wizualną obiektów z bliska i fuzję danych wizyjnych z dotykowymi.
Unitree G1-D U10 oferuje łącznie 31 stopni swobody. Ramiona (po 7 DoF każde) współpracują z talią o szerokich zakresach ruchu w osiach Z i Y, co umożliwia naturalne pochylanie i obracanie korpusu względem obiektu. Całość uzupełnia teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm, która pozwala regulować wysokość nawet do 1680 mm i zapewnia pionowy zasięg roboczy do około 2 m. Taka konfiguracja pozwala realizować złożone operacje manipulacyjne przy zachowaniu stabilności całej konstrukcji.
Robot wykorzystuje podwozie z napędem różnicowym, które umożliwia obrót o 360° w miejscu oraz przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m/s. Wymiary bazy wynoszą 570 × 525 × 197 mm, co zapewnia stabilną podstawę do precyzyjnych działań. Konstrukcja kołowa minimalizuje ryzyko utraty równowagi i zwiększa przewidywalność pracy w środowiskach laboratoryjnych, badawczych i komercyjnych. Wszystko to sprawia, że robot świetnie sprawdza się zarówno na rozległych przestrzeniach, jak i w ciasnych miejscach.
Unitree G1-D U10 został wyposażony w rozbudowany system percepcji, który umożliwia pełną autonomię operacyjną. W głowie robota znajduje się kamera binokularna HD o rozdzielczości 3840 × 1200, w nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD 1920 × 1080, w dłoniach dwie kamery RGB, a podwozie wspierane jest przez LiDAR, dwie kamery głębi, czujniki kolizyjne oraz sensory niskich przeszkód. Z kolei system audio obejmuje matrycę czterech mikrofonów i głośnik o mocy 5 W, co umożliwia interakcję głosową z urządzeniem, na przykład wydawanie mu komend.
Za przetwarzanie danych i obsługę algorytmów sztucznej inteligencji odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową 100 TOPS i jest wspierany przez 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności. Taka konfiguracja umożliwia bezproblemowy rozwój zaawansowanych modeli AI w środowiskach symulacyjnych i rzeczywistych.
Model G1-D U10 wykorzystuje system dual-battery zapewniający niezależne zasilanie bazy i korpusu. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, umożliwiający do 6 godzin pracy, natomiast górna część ciała korzysta z akumulatora 9000 mAh w systemie Quick-release, który zapewnia około 2 godzin działania. Dzięki temu robot świetnie sprawdzi się nawet w wymagających, długotrwałych zadaniach. W zestawie znajduje się także stacja ładująca do bazy (51 V / 10 A) i ładowarka do korpusu (54 V / 5 A), co pozwala na efektywne zarządzanie energią w wymagających scenariuszach badawczych.
Unitree G1-D U10 w wersji Revo 2 Tactile Edition to rozwiązanie stworzone do pracy w środowiskach, gdzie robot musi bezpiecznie operować obiektami, które są śliskie, delikatne lub mają niestandardowe kształty. Zaawansowana sensoryka dotykowa, stabilna baza kołowa i flagowa moc obliczeniowa gotowa na AI sprawiają, że jest to kompleksowe narzędzie do badań nad manipulacją, robotyką usługową czy interakcją w środowisku ludzkim.
Specyfikacja mechaniczna
G1-D (wersja standard)
Wymiary całkowite (minimalna
wysokość kolumny)
1260x500x500mm
Wymiary całkowite (maksymalna
wysokość kolumny)
1680x500x500mm
Waga całkowita (z akumulatorem)
około 50 kg
Zakres ruchu stawu biodrowego
Oś Z: ±155°, oś Y: od -2,5° do +135°
Łączna liczba stopni swobody
17
Jednoramienny stopień swobody (z
wyłączeniem efektora końcowego)
7
Maksymalne obciążenie pojedynczego
ramienia【1】
około 3 kg
Opcje efektora końcowego【2】
Opcjonalny chwytak dwupalczasty / zręczna dłoń
trzypalczasta (bez zmysłu dotyku) / zręczna dłoń
trzypalczasta (ze zmysłem dotyku) / zręczna dłoń
pięciopalczasta
Stopnie swobody talii
2
Prędkość podnoszenia kolumny
Około 60 mm/s
Maksymalna prędkość ruchu
/
Typ napędu podwozia
/
Czujniki podwozia
/
Podstawowa moc obliczeniowa
8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Czujniki percepcji
Kamera HD z lornetką + kamera HD na nadgarstek x2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Tak
Moduł o dużej mocy obliczeniowej
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS)
Akumulator
Akumulator z Quick Release 9 Ah
Sterownik ręczny
Tak
Komputer do wizualizacji
Tak
Czas pracy
około 2 godziny
Ulepszona inteligentna aktualizacja OTA
Tak
Rozwój wtórny【3】
Tak
[1] Maksymalne obciążenie ramienia różni się znacznie w zależności od pozycji ramienia.
[2] W sprawie wyboru efektora końcowego prosimy o kontakt z naszym zespołem sprzedaży.
[3] Więcej informacji można znaleźć w dodatkowej instrukcji obsługi.
[4] Szczegółowe warunki gwarancji można znaleźć w broszurze gwarancyjnej produktu.
[5] Powyższe parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza i konfiguracji, dlatego należy kierować się rzeczywistą sytuacją.
[6] Robot humanoidalny ma złożoną budowę i niezwykle dużą moc. Użytkownicy proszeni są o zachowanie odpowiedniej odległości między robotem humanoidalnym a ludźmi. Należy zachować ostrożność podczas użytkowania.
[7] Wygląd produktu może ulec zmianie. Proszę kierować się ostatecznym wyglądem produktu.
[8] Niektóre przykładowe funkcje przedstawione na tej stronie są nadal opracowywane i testowane, a w przyszłości zostaną udostępnione użytkownikom.
[9] Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od wprowadzania niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w sposób stwarzający zagrożenie.
[10] Więcej informacji na temat powiązanych warunków i zasad można znaleźć na stronie internetowej Unitree Robotics. Należy przestrzegać lokalnych przepisów i regulacji.
G1-D (wersja flagowa)
1260x525x570mm
1680x525x570mm
około 80 kg
Oś Z: ±155°, oś Y: od -2,5° do +135°
19
7
około 3 kg
Opcjonalny chwytak dwupalczasty / zręczna dłoń trzypalczasta (bez zmysłu
dotyku) / zręczna dłoń trzypalczasta (ze zmysłem dotyku) / zręczna dłoń
pięciopalczasta
2
Około 60 mm/s
1.5m/s
Napęd różnicowy, obsługuje obrót o 360° w miejscu
LiDAR *1 + Kamera głębi *2
+ Fizyczny czujnik kolizji *2
+ Czujnik wykrywania niskich przeszkód *2
8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Kamera HD z lornetką + kamera HD na nadgarstek x2
Tak
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS)
Akumulator podwozia (wbudowany): 30 Ah
Tak
Tak
około 6 godzin
Tak
Tak
GDZIE KUPIĆ?