Gwiezdny odkrywca
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro to mobilna platforma przemysłowa zaprojektowana do pracy w środowiskach o dużej złożoności. Ważąc około 37 kg (wraz z akumulatorami), łączy solidną konstrukcję z dużą rezerwą mocy i dynamicznym ruchem. Robot porusza się z prędkością sięgającą 5 m/s, podczas pracy transportuje ładunki o masie do 25 kg, a w trybie statycznym bez problemu radzi sobie z obciążeniem do 100 kg. Wersja A2-W Pro wykorzystuje także wydajny napęd kołowy, dzięki czemu na dłuższych odcinkach porusza się znacznie efektywniej.
A2-W Pro został zaprojektowany z myślą o środowiskach, w których klasyczne platformy mobilne mogłyby okazać się zawodne. Robot bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do około 30 cm i porusza się po wzniesieniach o nachyleniu sięgającym 45°. Zachowuje kontrolę i równowagę na schodach, gruzie i nierównych nawierzchniach, a zaawansowane algorytmy sterowania umożliwiają płynne przechodzenie między manewrami i kierunkami. Konfiguracja z kołami dodatkowo zwiększa prędkość i płynność jazdy na różnych typach podłoża.
Za zdolności ruchowe robota odpowiada zespół 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności. Taki układ zapewnia błyskawiczną reakcję nawet przy dużych obciążeniach. Maksymalny moment obrotowy wynoszący około 180 N·m umożliwia stabilną pracę w dynamicznych scenariuszach operacyjnych, a zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa precyzję ruchu i wydłuża żywotność mechaniki. Całość oparto na konstrukcji ze stopu aluminium i odpornych na uszkodzenia tworzyw sztucznych.
Unitree A2-W Pro sprawdza się jako mobilna baza robocza do przenoszenia wyposażenia, narzędzi czy aparatury pomiarowej w trudno dostępnych lub niebezpiecznych dla człowieka miejscach. Podczas marszu robot przewozi ładunki o masie do około 25 kg, natomiast w trybie postoju konstrukcja radzi sobie z obciążeniami do 100 kg. Napęd kołowy dodatkowo zwiększa efektywność transportu na większych dystansach, jednocześnie zachowując zdolność do pokonywania przeszkód terenowych, takich jak nierówności czy zmienne nawierzchnie.
Model A2-W Pro korzysta z rozbudowanego systemu postrzegania otoczenia. Kamera HD współpracuje z dwoma czujnikami LiDAR, co zapewnia szerokie pole widzenia i ogranicza martwe strefy, podnosząc bezpieczeństwo nawigacji. Taka konfiguracja pozwala dokładniej mapować przestrzeń i stabilnie działać w dynamicznych warunkach. To jednak nie wszystko – dodatkowe oświetlenie z przodu usprawnia pracę po zmroku i w ciemnych miejscach, takich jak nieoświetlone hale, tunele czy inne obiekty przemysłowe.
masie 25 kg czas pracy sięga około 3 godzin, co przekłada się na trasę do 12,5 km. Konstrukcja hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez zatrzymywania robota, co ma znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. System zachowuje stabilność w temperaturach od –20°C do 55°C, co oznacza, że sprawdzi się nawet w trudnych warunkach.
W standardzie platforma opiera się na 8-rdzeniowym procesorze obsługującym funkcje systemowe oraz jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Opcjonalnie dostępny jest również mocniejszy moduł obliczeniowy. Obsługa aktualizacji OTA pozwala rozwijać oprogramowanie bez przestojów, a integrację z dodatkowymi komponentami ułatwia bogaty zestaw interfejsów komunikacyjnych: RS485, CAN, Gigabit Ethernet i porty USB-C. Dodatkowo wersja Pro umożliwia korzystanie z modułów GPS/4G i bezprzewodowych modułów śledzenia.
Wbudowany mikrofon i głośnik umożliwiają komunikację głosową i nadawanie komunikatów na bieżąco. To praktyczne wsparcie bezpieczeństwa operacyjnego w środowisku przemysłowym, gdzie ważne jest sygnalizowanie obecności robota i informowanie personelu o statusie realizowanych zadań.
Unitree A2-W Pro to elastyczna platforma przygotowana do realizacji złożonych zadań w terenie. Z powodzeniem wykorzystasz ją w inspekcjach infrastruktury, logistyce, patrolach czy działaniach ratowniczych. Połączenie imponującej mobilności, rozbudowanej percepcji i dużej mocy obliczeniowej sprawia, że robot może być fundamentem dla specjalistycznych wdrożeń w najbardziej wymagających warunkach operacyjnych.
Specyfikacja mechaniczna
A2-W Pro
Typ konstrukcji
Układ kołowo-kroczący (wheeled-foot)
Udźwig i mobilność
Udźwig roboczy
Ok. 20–25 kg
Czas pracy bez obciążenia
4–5 h
Zasięg bez obciążenia
~20 km
Czas pracy z obciążeniem 25 kg
2,5–3 h
Zasięg z obciążeniem 25 kg
~12,5 km
Zdolność pokonywania schodów (ciągła)
≥ 28 cm
Maksymalna wysokość pojedynczego stopnia
≥ 90 cm
Maksymalne nachylenie terenu
45°
Zasilanie
Pojemność akumulatora pojedynczego
9000 mAh (453,6 Wh)
Pojemność dwóch akumulatorów
18000 mAh (907,2 Wh)
Konfiguracja zasilania
Podwójna komora, dwa akumulatory
Czas ładowania jednego akumulatora
~1 h
Napęd i mechanika
Rodzaj silników
Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM (wirnik wewnętrzny)
Enkodery przegubów
Podwójne
Sterowanie i moc obliczeniowa
Platforma bazowa
8-rdzeniowy CPU (funkcje platformowe)
Platforma rozwoju użytkownika
Intel Core i7
Wersja STANDARD – moc obliczeniowa
2 jednostki mocy obliczeniowej
Wersja PRO – moc obliczeniowa
Dock wysokiej mocy, łącznie 3 jednostki mocy obliczeniowej
Percepcja i pozycjonowanie
Wersja STANDARD – LiDAR
LiDAR ×1
Wersja STANDARD – kamera
kamera szerokokątna ×1 (rozszerzalne do ×2)
Wersja PRO – LiDAR
LiDAR ×2
Wersja PRO – pozycjonowanie
Moduł bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego (companion)
GPS
Wbudowany
Moduł 4G
Wbudowany
Wyposażenie standardowe
Łączność bezprzewodowa
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Audio
Głośnik, mikrofon
Oświetlenie robocze
Wbudowane
Aktualizacje systemowe
OTA
Interfejsy zewnętrzne
RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (CPU 8-rdzeniowy), USB 3.0
Type-C ×2 (Intel Core i7)
Wyjścia zasilania
12 V, 24 V, BAT
Funkcje autonomiczne (STANDARD + PRO)
Stabilne unikanie przeszkód
Obsługiwane
Prezentacja otoczenia
Widok otoczenia w chmurze punktów
Transmisja obrazu
HD
Oświetlenie robocze
Obsługiwane
Autonomiczne ładowanie
Opcjonalne
Oprogramowanie i rozwój
Możliwości rozwoju
Rozwój wysokiego i niskiego poziomu
Symulacja i modele
Modele robota i interfejsy symulacji
Środowisko symulacyjne
Wsparcie Isaac Sim
Odporność środowiskowa
Stopień ochrony
IP56–IP67
Stopień ochrony kluczowych komponentów
IP67
Zakres temperatur pracy
Od –20°C do 55°C
GDZIE KUPIĆ?